無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一項高性能交流電機控制技術(shù)，該控制方法以其結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、動態(tài)性能好的特點得到了廣泛重視。無速度傳感器技術(shù)能夠簡化調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)的成本，是近年來交流調(diào)速領域的研究熱點。兩者相結(jié)合的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制將是未來電機控制技術(shù)的發(fā)展方向之一。
　　本論文從異步電機的數(shù)學模型出發(fā)，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，并根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的缺點以及對電機調(diào)速性能的要求，采用了基

2、于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略。這種新型的直接轉(zhuǎn)矩控制策略使空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相結(jié)合，把電動機和PWM逆變器看成一體，使電動機獲得了賦值恒定的、近似理想的圓形磁場，解決了原有的轉(zhuǎn)矩、電流、磁鏈脈動大、開關頻率不恒定等問題。
　　有別于交流電機調(diào)速控制中傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速直接測量方法，無速度傳感器的交流電機調(diào)速控制可滿足交流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡單化、低成本化和提高系統(tǒng)的整體性能的需求，因此，無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)的研究成