鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性綜合試驗(yàn)與評(píng)估技術(shù)研究.pdf

1、在基礎(chǔ)裝備制造業(yè)日趨重要的形勢(shì)下，加工中心使用的自動(dòng)換刀裝置已經(jīng)成為世界各國(guó)研究的重點(diǎn)，而刀庫(kù)及機(jī)械手作為自動(dòng)換刀裝置的重要組成部件，對(duì)于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化、高精度、高效能的工作具有重要意義。
　　 針對(duì)國(guó)產(chǎn)刀庫(kù)及機(jī)械手在可靠性和性能方面與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的差距，本文以鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手為研究對(duì)象，結(jié)合國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”，對(duì)刀庫(kù)及機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性試驗(yàn)、分析與評(píng)估技術(shù)等方面的研究，為國(guó)產(chǎn)高端自動(dòng)換刀裝置

2、的可靠性增長(zhǎng)與設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和檢驗(yàn)手段。
　　 針對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手早期故障間隔短、頻率高、可靠性薄弱環(huán)節(jié)多的問(wèn)題，在搭建鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的早期故障試驗(yàn)技術(shù)并予以實(shí)施。根據(jù)早期故障試驗(yàn)收集的故障數(shù)據(jù)，對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的故障模式、故障原因、故障部位進(jìn)行了詳細(xì)的FMEA分析，并研究了基于專(zhuān)家打分法的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)(RPN)計(jì)算排序方法，找出了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的可靠性薄弱環(huán)節(jié)。
　　 刀庫(kù)及機(jī)

3、械手系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)跟蹤試驗(yàn)樣本少、周期長(zhǎng)。為解決此技術(shù)難點(diǎn)，提出了基于小子樣、加速壽命試驗(yàn)的可靠性測(cè)定試驗(yàn)方案，并根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了可靠性特征量參數(shù)的計(jì)算評(píng)估。采用超過(guò)概率權(quán)重矩法建立了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手故障間隔換刀次數(shù)的三參數(shù)威布爾分布模型，并進(jìn)行了參數(shù)求解。
　　 在此基礎(chǔ)上，利用信息論中的相關(guān)知識(shí)，提出了基于信息熵理論的鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性綜合評(píng)估技術(shù)。充分利用復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)各組成零部件的大量可靠性試驗(yàn)信息，在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行“金字塔