數控起重機作業(yè)管理控制系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國各方面建設的加強，尤其是受石油、電力等行業(yè)迅速發(fā)展的拉動，作為物料搬運的主要設備之一的起重機，其市場需求增長顯著，同時對其自動化作業(yè)控制功能要求也越來越高。本文所研制的數控起重機管理控制系統(tǒng)主要是應用在核電站廢料處理系統(tǒng)中的。核廢料具有一定輻射性，在搬運過程中需要考慮到現場操作起重機對人體健康造成的傷害，為此加強起重機的自動作業(yè)功能以及遠程監(jiān)控功能就具有了更大的實際意義。
　　本文在分析核電站廢料處理系統(tǒng)現有技術的基礎上，

2、根據核廢料處理的工作流程，以Microsoft Visual Studio2008為開發(fā)平臺，以OpenSceneGraph(以下簡稱OSG)作為圖形引擎，開發(fā)了一套能夠完成自動作業(yè)，能夠對起重機作業(yè)過程進行監(jiān)控，并且能夠完成自動記錄出入庫情況以及自動更新相應庫存信息等倉儲管理功能的數控起重機作業(yè)管理控制系統(tǒng)，來完成日常的核廢料處理工作。
　　本論文首先介紹了數控起重機系統(tǒng)的背景、意義和國內外研究現狀，在此基礎上對該數控起重機管理

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