全自動蘋果去皮機的開發(fā)與研究.pdf

1、本文在市場調研的基礎上,對國內外蘋果去皮機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了深入的分析和探討,針對蘋果加工業(yè)中去皮工序自動化程度低、生產效率低、事故率高、工人勞動強度大等弊端,提出一種具有創(chuàng)新意識的全自動蘋果去皮技術。包括全自動蘋果去皮機的設計理念與思路、總體傳動方案設計,以及機器各功能單元的自動工作原理。詳細分析了蘋果去皮機的自動供料系統(tǒng)、自動工位轉換工作臺系統(tǒng)、智能自仿形刀架驅動裝置系統(tǒng)的工作過程與特點。自動上料系統(tǒng)包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方

2、向檢測剔除裝置及插果裝置;自動工位轉換工作臺系統(tǒng)包括帶傳動機構、蝸桿蝸輪減速機構、槽輪間歇機構、工位轉換工作臺機構、沖核機構、蘋果抓取機構等;智能自仿形刀架驅動裝置系統(tǒng)包括刀架X軸進給系統(tǒng)、刀架Z軸進給系統(tǒng)與刀架等。
　　 蘋果去皮機各功能單元的設計是首先分析設計背景,了解研究現(xiàn)狀的優(yōu)缺點,然后提出改進后應完成的動作任務,通過分析、比較確定一種最合理的傳動系統(tǒng)方案來實現(xiàn)既定的功能要求。最后對傳動系統(tǒng)進行運動與動力參數計算,對傳動

3、機構的主要參數與結構尺寸進行了詳細的設計。整個系統(tǒng)機構設計簡單巧妙,結構緊湊,性能穩(wěn)定,完全改變了傳統(tǒng)的人工插果、人工卸果的工作模式。
　　 本課題研究從根本上實現(xiàn)了蘋果去皮的自動化,首次將蘋果去皮機推向全自動無人監(jiān)管的形式下,而且極大的減少用工數量,降低工人的勞動強度,減小削皮厚度,提高果核的去除率,使成品率提高,并有助于提高產品的衛(wèi)生等級。而且,更好地提高了生產效率,避免了工傷事故發(fā)生,從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力