全自動鞋底磨邊機的研究與開發(fā).pdf

1、制鞋業(yè)是我國重要的制造及出口行業(yè)，在我國國民經(jīng)濟生產(chǎn)中占有重要的地位。目前，我國的制鞋企業(yè)普遍存在著制鞋設(shè)備自動化水平低、產(chǎn)品科技含量不高、工藝水平低、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問題。鞋底磨邊作為制鞋工藝中的重要一步，對制鞋的質(zhì)量有著較大的影響，目前國內(nèi)制鞋企業(yè)大都在使用效率低的手工鞋底磨邊機，鞋底磨邊質(zhì)量受人的影響因素很大，難以保障產(chǎn)品質(zhì)量，一定程度上阻礙了我國制鞋業(yè)的發(fā)展。如何提高鞋底磨邊的質(zhì)量和提高企業(yè)的經(jīng)濟效益是制鞋業(yè)亟待解決的問題。<

2、br>　　 針對上述問題，本文根據(jù)鞋底磨邊的技術(shù)特點，設(shè)計開發(fā)了一臺可用于鞋底磨邊的專用數(shù)控機床——全自動鞋底磨邊機，對鞋底磨邊機的機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計開發(fā)，研究可實現(xiàn)鞋底磨邊的專用數(shù)控系統(tǒng)。首先，確定了全自動鞋底磨邊機的主要設(shè)計參數(shù)，并對鞋底磨邊機進行總體設(shè)計與布局。其次，完成了鞋底磨邊機的進給系統(tǒng)、主軸結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件（換刀裝置、夾緊轉(zhuǎn)置、吸塵裝置）的設(shè)計和選型，構(gòu)建了全自動鞋底磨邊機的整體機械結(jié)構(gòu)。最后，在完成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，采

3、用了基于ARM+FPGA的硬件平臺和Linux+Xenomai的軟件平臺的總體設(shè)計方案，實現(xiàn)對鞋底磨邊機的控制，整個平臺具有可靠性高、性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活的特點。在經(jīng)過對直線加減速和S曲線加減速特點的分析后，在數(shù)控系統(tǒng)中運用了簡化的S曲線加減速算法，實現(xiàn)了鞋底磨邊機運行的平滑性，同時分析了數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC模塊的工作原理，編寫了鞋底磨邊機控制梯形圖，實現(xiàn)了對CNC和機床I/O信號的控制。
　　 在完成鞋底磨邊機的設(shè)計后，為