多目標(biāo)ESM無源定位跟蹤方法研究.pdf

1、電子支援措施(Electronic Support Measure, ESM)系統(tǒng)因其本身具有良好隱蔽性的特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中。ESM系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)和作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)也逐漸成為研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。構(gòu)建ESM定位跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的無源探測與跟蹤，對于提高系統(tǒng)的跟蹤能力，具有十分重要的作用。本文圍繞ESM無源定位跟蹤的若干關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究，主要包括雙站系統(tǒng)對單目標(biāo)定位跟蹤、多站系統(tǒng)對多目標(biāo)的定位跟蹤以及移動(dòng)多傳感

2、器對多目標(biāo)的定位跟蹤問題。
　　本文主要開展了如下的研究工作：
　?。?）針對雙站無源幾何交叉定位精度較低的問題，給出了一種基于無跡卡爾曼（Unscented Kalman Filter, UKF）濾波的雙站單目標(biāo)被動(dòng)定位方法。該方法通過將傳統(tǒng)的關(guān)于角度的量測方程進(jìn)行變換，獲得直接關(guān)于目標(biāo)位置的量測方程，考慮到位置量測方程的非線性問題，因此采用無跡卡爾曼濾波算法來估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的精確定位跟蹤并且降低了目標(biāo)丟失

3、率。
　?。?）針對多站多目標(biāo)定位跟蹤中虛假點(diǎn)問題，提出了一種基于預(yù)測判定和無跡卡爾曼濾波相結(jié)合的方法。該方法首先通過判斷預(yù)測點(diǎn)到傳感器與目標(biāo)構(gòu)成的傳感器目標(biāo)測向方程的最小距離，來選取傳感器目標(biāo)測向方程，然后以傳感器目標(biāo)測向方程的交點(diǎn)作為目標(biāo)量測，再通過無跡卡爾曼濾波算法估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)，從而降低了計(jì)算量，提高了定位精度。
　?。?）針對運(yùn)動(dòng)ESM定位系統(tǒng)中多目標(biāo)信息融合問題，提出了一種基于支持度的估計(jì)融合方法。該方法通過將關(guān)于