無源時差定位與跟蹤技術研究.pdf

1、無源時差(TDOA：time difference0f arrival)定位與跟蹤，即利用被動傳感器所獲得的時差信息對目標輻射源的位置與運動狀態(tài)進行估計。現(xiàn)代電子戰(zhàn)中，對目標的定位與跟蹤是電子情報偵察系統(tǒng)(ELINT)和電子支援系統(tǒng)(ESM)的重要任務和關鍵環(huán)節(jié)。其結果為電子對抗和電子反對抗提供情報支持，影響乃至決定電子戰(zhàn)的成敗。
　　 本文首先研究了無源時差定位的基本原理和定位算法。通過對Chan算法的定位精度的仿真分析了站址

2、誤差和時差測量誤差對定位性能的影響，并研究了基于目標來襲方向的最優(yōu)布站方式。接著研究了機動目標跟蹤模型，仿真并分析了擴展卡爾曼算法在Singer模型與IMM模型下的跟蹤性能。隨后介紹了三種重要的非線性濾波算法，包括擴展卡爾曼(EKF)，無跡卡爾曼(UKF)和粒子濾波(PF)，并對三種算法的性能進行了仿真對比分析。最后結合之前介紹的定位算法、目標模型和濾波算法，針對三維空間中機動目標的特征，提出并討論了CV+Singer的模型組合。通過與