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1、系統(tǒng)深入地研究了數(shù)據(jù)融合中的多目標(biāo)跟蹤問題.首先對數(shù)據(jù)融合這一門新興的信息處理學(xué)科的理論基礎(chǔ)、實現(xiàn)技術(shù)、研究現(xiàn)狀和意義進行了綜述,其次研究討論了數(shù)據(jù)融合目標(biāo)跟蹤中的坐標(biāo)系選擇、目標(biāo)模型的建立、跟蹤波門的形成、跟蹤起始和終結(jié)及航跡維持中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等關(guān)鍵問題,對各種單目標(biāo)和多目標(biāo)跟蹤的理論方法進行了系統(tǒng)詳細(xì)的比較,指出了各自的優(yōu)點和存在的問題,在此基礎(chǔ)上提出了一種新的計算量適中、關(guān)聯(lián)精度較高的多傳感器多目標(biāo)跟蹤的航跡關(guān)聯(lián)算法(MSFAFDA
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