多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、文中首先討論了目標(biāo)跟蹤中的濾波估計(jì)方法,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的需要針對廣泛使用的卡爾曼濾波方法提出了對非均勻間隔采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波的處理方法,對卡爾曼濾波方程做了適當(dāng)?shù)男薷氖蛊溥m應(yīng)非均勻采樣數(shù)據(jù)的處理.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是多目標(biāo)跟蹤中的關(guān)鍵環(huán)節(jié).該文介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的分類和發(fā)展?fàn)顩r,并主要分析了基于貝葉斯估計(jì)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法如概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法（PDA）、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法（JPDA）方法,針對PDA方法對所有落入跟蹤門內(nèi)的回波都采取同樣方法

2、處理的缺點(diǎn),介紹了改進(jìn)PDA（MPDA）方法.MPDA方法根據(jù)落入同一目標(biāo)跟蹤門的測量值數(shù)目對落入公共區(qū)域的測量值進(jìn)行重新加權(quán),取得了比較好的效果,MPDA方法相對于PDA方法的性能有了較大的提高.JPDA方法是多目標(biāo)跟蹤中的經(jīng)典方法,但其計(jì)算量很大,該文通過對關(guān)聯(lián)事件搜索原理的分析,提出了快速JPDA（FJPDA）分組搜索可行關(guān)聯(lián)事件的方法,該方法從關(guān)聯(lián)矩陣中的非零元素入手,采用遞歸執(zhí)行,分組搜索,在搜索同時(shí)計(jì)算關(guān)聯(lián)概率最大程度地利用