無源聲探測目標跟蹤與分類遞推方法研究.pdf

1、無源聲探測網(wǎng)絡跟蹤系統(tǒng)利用聲傳感器接收目標純方位角信息對其進行狀態(tài)跟蹤與類型識別，具備低空探測性好、不受電磁干擾、戰(zhàn)場生存能力強、成本低、全天候等優(yōu)點，是主動雷達探測系統(tǒng)的有益補充。然而，無源聲探測網(wǎng)絡存在系統(tǒng)非線性、量測不完全可觀、信號延時等問題，給目標跟蹤與分類工作帶來技術挑戰(zhàn)。針對上述問題，本文對無源聲探測目標跟蹤與分類方法進行研究，主要研究工作和成果如下：
　　 (1)分析無源聲探測網(wǎng)絡下的單目標和多目標跟蹤與分類問題，

2、針對目標狀態(tài)、類別信息以及信號的延時特征建立統(tǒng)一的數(shù)學模型。
　　 (2)針對聲探測信號延時導致的量測數(shù)據(jù)不可直接利用問題，基于期望最大化算法，對不同時刻兩兩傳感器間的聯(lián)合量測進行延時概率多假設建模，通過極大后驗優(yōu)化取得可直接利用的綜合量測，進而結合貝葉斯平滑器得到適用于單目標延時跟蹤的延時概率多假設跟蹤算法。
　　 (3)分析并實現(xiàn)無源被動探測下基于粒子濾波的聯(lián)合跟蹤與分類技術。通過無味變換得到更高質量的粒子建議分布，