空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能可靠性研究.pdf

1、作為應(yīng)用最廣的一維空間折展機(jī)構(gòu)，空間伸展臂主要用來展開支撐定位空間有效載荷。根部鎖緊機(jī)構(gòu)用于在空間伸展臂完全展開后實(shí)現(xiàn)對(duì)其根部的定位和鎖緊，保證其軸向剛度，對(duì)空間伸展臂系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。然而，由于工作環(huán)境的復(fù)雜性，其可靠性問題突出，以運(yùn)動(dòng)功能可靠性為甚。故對(duì)根部鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能可靠性研究具有理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　以空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機(jī)構(gòu)為對(duì)象，采用基于全任務(wù)剖面且兼顧失效相關(guān)性的機(jī)構(gòu)可靠性

2、分析方法，就研究對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能可靠性分析，具體內(nèi)容包括：
　?。?）基于根部鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理，將其全任務(wù)剖面劃分為鎖定過程、鎖緊狀態(tài)和解鎖過程，將鎖定過程劃分為啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和定位階段，解鎖過程劃分為啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和解鎖階段，并確定各階段可靠性建模及求解的依據(jù)。
　　（2）通過受力及動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)鎖定過程各階段分別進(jìn)行可靠性建模，擬定技術(shù)參數(shù)并結(jié)合MATLAB求解各階段的可靠度，進(jìn)而依據(jù)簡(jiǎn)單界限法完成對(duì)根部

3、鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定過程動(dòng)作可靠性的評(píng)估。
　?。?）基于一次二階矩理論，推導(dǎo)考慮失效模式相關(guān)時(shí)系統(tǒng)失效概率的計(jì)算模型，并通過MATLAB結(jié)合二階窄邊界理論對(duì)模型進(jìn)行可行性驗(yàn)證；應(yīng)用給出的計(jì)算模型，選取根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)下主要失效模式，完成對(duì)根部鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的可靠度評(píng)估。
　?。?）對(duì)根部鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖過程啟動(dòng)階段、運(yùn)動(dòng)階段和解鎖階段分別進(jìn)行可靠性建模，并結(jié)合一次二階矩理論求解各階段失效概率；建立根部鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖過程的動(dòng)作可靠性