空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機構運動功能可靠性研究.pdf

1、作為應用最廣的一維空間折展機構，空間伸展臂主要用來展開支撐定位空間有效載荷。根部鎖緊機構用于在空間伸展臂完全展開后實現對其根部的定位和鎖緊，保證其軸向剛度，對空間伸展臂系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定運行起著至關重要的作用。然而，由于工作環(huán)境的復雜性，其可靠性問題突出，以運動功能可靠性為甚。故對根部鎖緊機構進行運動功能可靠性研究具有理論意義和工程應用價值。
　　以空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機構為對象，采用基于全任務剖面且兼顧失效相關性的機構可靠性

2、分析方法，就研究對象進行系統(tǒng)的運動功能可靠性分析，具體內容包括：
　　（1）基于根部鎖緊機構的工作原理，將其全任務剖面劃分為鎖定過程、鎖緊狀態(tài)和解鎖過程，將鎖定過程劃分為啟動階段、運動階段和定位階段，解鎖過程劃分為啟動階段、運動階段和解鎖階段，并確定各階段可靠性建模及求解的依據。
　?。?）通過受力及動力學分析，對鎖定過程各階段分別進行可靠性建模，擬定技術參數并結合MATLAB求解各階段的可靠度，進而依據簡單界限法完成對根部

3、鎖緊機構鎖定過程動作可靠性的評估。
　?。?）基于一次二階矩理論，推導考慮失效模式相關時系統(tǒng)失效概率的計算模型，并通過MATLAB結合二階窄邊界理論對模型進行可行性驗證；應用給出的計算模型，選取根部鎖緊機構鎖緊狀態(tài)下主要失效模式，完成對根部鎖緊機構鎖緊狀態(tài)的可靠度評估。
　?。?）對根部鎖緊機構解鎖過程啟動階段、運動階段和解鎖階段分別進行可靠性建模，并結合一次二階矩理論求解各階段失效概率；建立根部鎖緊機構解鎖過程的動作可靠性