空間索桿鉸接式伸展臂展開可靠性分析.pdf

1、空間伸展臂是一種具有展開、支撐和分離功能,應(yīng)用最為廣泛的空間折展機構(gòu),主要用來展開太陽能帆板,支撐星載天線以及分離相互之間具有干擾作用的電子設(shè)備。由于其工作環(huán)境特殊,空間伸展臂必須具有高可靠性。論文以空間索桿鉸接式伸展臂為研究對象,綜合分析其可靠性方面的研究現(xiàn)狀,基于機構(gòu)分析和可靠性分析的基本理論,進行空間索桿鉸接式伸展臂實現(xiàn)展開功能的機構(gòu)可靠性分析研究.
　　 依據(jù)機構(gòu)可靠性分析的基本模型、機構(gòu)對運動精度和動力精度方面的要求,

2、分別建立機構(gòu)運動精度可靠性和機構(gòu)動力精度可靠性的分析模型,確定機構(gòu)輸入?yún)?shù)和運動函數(shù)對機構(gòu)可靠性的影響。
　　 在對空間索桿鉸接式伸展臂的結(jié)構(gòu)和功能進行分析的基礎(chǔ)上,綜合采用硬件法和功能法對空間索桿鉸接式伸展臂進行組成結(jié)構(gòu)劃分,對各組成部分所有可能的故障模式及影響進行研究,完成空間索桿鉸接式伸展臂FMEA報表的制作。
　　 基于空間索桿鉸接式伸展臂桁架單元展開運動的力學(xué)分析模型和桁架單元展開運動滿足的功能函數(shù),建立伸展臂

3、展開運動功能可靠性分析模型并進行可靠度計算;分析限位鎖定機構(gòu)的錯位鎖定失效模式,建立機構(gòu)防錯位鎖定可靠性分析模型,計算機構(gòu)防錯位鎖定的可靠度。針對鎖定機構(gòu)的兩個死點位置,分別建立限位鎖定機構(gòu)的運動可靠性分析模型并完成可靠度計算。
　　 根據(jù)空間索桿鉸接式伸展臂的FMEA分析結(jié)果,建立其故障樹分析模型,利用區(qū)間概率理論和D-S理論,對故障樹進行區(qū)間分析,得到各底事件發(fā)生的區(qū)間概率,利用構(gòu)造的故障樹區(qū)間算子,對伸展臂的展開可靠性進行