剪叉式空間伸展臂設(shè)計(jì)及其模擬裝置研制.pdf

1、隨著太空探索、對(duì)地觀測、海洋勘探和軍事偵察等空間活動(dòng)的迅猛發(fā)展以及未來復(fù)雜太空任務(wù)的需求，對(duì)超高精度、超大剛度的空間伸展臂的需求越來越迫切。在總結(jié)國內(nèi)外各類伸展臂展開與收攏原理以及展開鎖定原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合剪式鉸在各類機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)剪叉式空間伸展臂，并研制其模擬裝置，為其后續(xù)工程應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
　　 基于空間伸展臂高剛度、高強(qiáng)度、高收攏率、重復(fù)展開定位精度高、穩(wěn)定性好等設(shè)計(jì)需求，對(duì)剪叉式空間伸展臂進(jìn)行多種方案的綜合與設(shè)計(jì)

2、，明確了剪叉式空間伸展臂主要由剪叉單元、頂部支撐機(jī)構(gòu)、縱向支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向鎖定機(jī)構(gòu)組成，并用螺旋理論論證了剪叉單元的折展穩(wěn)定性。
　　 依據(jù)剪叉式空間伸展臂的技術(shù)參數(shù)，完成剪叉式空間伸展臂的總體設(shè)計(jì)、各關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與校核。以單一動(dòng)力源為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了驅(qū)動(dòng)凸輪與縱向鎖定凸輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)方法。通過從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，選用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪和縱向鎖定凸輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，并核算了凸輪的壓力角等參數(shù)。構(gòu)建其三維實(shí)體模型