液壓支架機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的分析與仿真.pdf

1、液壓支架是煤礦綜采技術(shù)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,隨著現(xiàn)代化采煤技術(shù)的發(fā)展,對液壓支架設(shè)計的要求也越來越高。本文主要針對液壓支架的運(yùn)動精度可靠性進(jìn)行了分析和仿真,對今后在本領(lǐng)域的研究提供必要的參考和理論依據(jù)。
　　 本文論述了液壓支架機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性的計算方法,提出了含二力桿連續(xù)接觸運(yùn)動的理論模型,推導(dǎo)出該理論模型可靠度的計算方法,并設(shè)計了驗證模型對該理論進(jìn)行了理論驗證和ADAMS仿真試驗驗證。
　　 選擇了液壓支架三個具有代表

2、性的工作位置,通過分析這些位置支架的受力情況,論證了液壓支架機(jī)構(gòu)對含二力桿連續(xù)接觸運(yùn)動理論的適用性,并應(yīng)用該理論分析計算了液壓支架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度可靠度。
　　 在ADAMS／View中建立了液壓支架機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,在模型中添加了必要的約束和驅(qū)動,用添加接觸力的形式模擬了含間隙鉸鏈位置的連續(xù)接觸運(yùn)動形式。創(chuàng)建了和動力學(xué)模型中某些特征相對應(yīng)的設(shè)計變量,通過這些特征在模型中的幾何位置關(guān)系對模型進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)置。設(shè)計了以時間為自變量的