基于速度跟蹤算法的履帶車輛底盤測功機研究.pdf

1、車輛底盤測功機是一種重要的室內(nèi)臺架檢測試驗臺，是電力測功機的一個重要的分支。底盤測功機測試結(jié)果的可靠性和準確性直接取決于測功機能否真實的模擬車輛真實的道路行駛阻力。當前對車輛測功試驗臺主要采用以下兩種方式模擬車輛實際工況負載，一種是采用慣性飛輪模擬慣性負載，根據(jù)滑行試驗得到的各速度點的路面阻力和風阻對被試車輛進行實時加載。另一種基于逆動力學原理，根據(jù)試驗臺系統(tǒng)和實際系統(tǒng)的逆動力學模型，加載系統(tǒng)施加所需要補償?shù)呢撦d值。用慣性飛輪模擬慣性負

2、載時無法做到無級模擬，并且慣性飛輪尺寸大，加工和安裝都比較麻煩，增大了試驗臺的體積，影響試驗臺加載的動態(tài)響應。而基于逆動力學的試驗臺，模擬慣量的范圍有限，只能是50％至200％的實際系統(tǒng)慣量，而且當前的車輛臺架試驗臺沒有考慮多余力矩的問題。
　　本論文在分析了國內(nèi)外測功機的種類和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，建立了直流電力測功機的數(shù)學模型，分析了直流電力測功機的穩(wěn)定性原理和調(diào)速原理。考慮到采用慣性飛輪和逆動力學原理進行慣量模擬所存在的不足，本