電動(dòng)車(chē)用輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展的同時(shí),汽車(chē)業(yè)也帶來(lái)了很多弊端,如環(huán)境污染,噪聲污染等。同時(shí),能源危機(jī)也越來(lái)越嚴(yán)重,因此電動(dòng)汽車(chē)得到越來(lái)越多的關(guān)注,而其性能的優(yōu)劣主要決于輪轂電機(jī)的控制系統(tǒng)。本文就以永磁同步電作為輪轂電機(jī),對(duì)其控制性能進(jìn)行了深入研究。
　　本文首先敘述了關(guān)于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究背景研究意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并介紹了基于 SVPWM的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng),采用了Id=0的SVP

2、WM的矢量控制策略。
　　根據(jù)傳統(tǒng) PI算法存在的缺陷,將模糊控制和PI控制相結(jié)合,從理論上分析了模糊 PI控制器。最后使用MATLAB/simulink進(jìn)行建模,對(duì)SVPWM調(diào)制技術(shù)的永磁同步電機(jī)進(jìn)行了仿真。并對(duì)永磁同步電機(jī)的不同控制方式進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表面,基于模糊 PI控制的系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng) PI的控制系統(tǒng)性能。
　　由于電動(dòng)車(chē)需要抗震的編碼器,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于標(biāo)定原理的新型磁編碼器。該編碼器僅由一個(gè)線性霍爾