冷連軋張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、冷軋帶鋼作為鋼鐵行業(yè)的最終產(chǎn)品，其質(zhì)量要求越來越高，張力恒定是板型質(zhì)量的重要保證，因而張力控制的高精度也成為冷連軋的關鍵技術之一。目前國內(nèi)自動化公司在冷連軋自動化控制方面技術還很薄弱，冷連軋張力系統(tǒng)的研究也就具有非常重要的意義。
　　 本文首先分析了某冷軋薄板企業(yè)1700mm酸洗六輥五機架連軋生產(chǎn)線的工藝及控制要求，并在參閱了國內(nèi)外大量文獻的基礎上，對張力模型進行了推導和改進，研究討論了兩種不同的張力調(diào)節(jié)方式:輥縫壓下式調(diào)張法和

2、速度式調(diào)張法。且針對1700mm冷連軋工藝設備參數(shù)對兩種調(diào)張法進行了系統(tǒng)建模。仿真結果證明:由于冷連軋張力模型的時變性，基于常規(guī)PI控制的張力系統(tǒng)效果不佳。針對常規(guī)PID冷連軋張力控制的不足，以特定機架間張力為對象，提出PID參數(shù)跟隨模型參數(shù)變化的自適應控制方式，并在分析模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡算法的基礎上，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡結合設計了有學習能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID張力控制器，仿真結果表明其較之常規(guī)PID控制有明顯優(yōu)勢。
　　 最后，針

3、對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的實時性較差且不易于PLC實現(xiàn)等劣勢，提出一種基于極點配置的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID張力控制方式，在約束條件通過極點配置方式可實現(xiàn)PID參數(shù)的離線配置，在線則依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)變化實時修改控制器參數(shù)。在分析西門子TDC（TechnologyandDriveControl）軟硬件系統(tǒng)基礎上，對張力控制系統(tǒng)進行了硬件設計和配置，并進行了部分程序的編寫和人機界面的設計。該控制系統(tǒng)可以滿足冷軋過程控制的實時性、安全性、穩(wěn)定性的要求，為以后進一