行星齒輪增速機構(gòu)的浮動均載及固有特性研究.pdf

1、行星齒輪機構(gòu)具有體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于航空、汽車、工業(yè)設(shè)備等眾多領(lǐng)域。但由于制造、安裝誤差和彈性變形等因素的影響,使得行星齒輪機構(gòu)的輸入載荷無法在數(shù)個行星輪間均勻分配,由此導(dǎo)致各行星輪承受的載荷不同,某些承載大的行星輪可能產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損甚至損壞,無法充分發(fā)揮行星齒輪機構(gòu)功率分流的優(yōu)勢,且會嚴(yán)重影響機構(gòu)的使用壽命。因此,行星齒輪機構(gòu)的均載及相關(guān)的振動問題一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界研究的重點。
　　 本文

2、針對行星齒輪機構(gòu)的均載系數(shù)和帶均載裝置的行星齒輪機構(gòu)固有特性做了如下研究工作:
　　 第一,建立了中心構(gòu)件浮動的物理及數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上運用當(dāng)量嚙合誤差和綜合嚙合剛度原理,提出來一種新的計算行星齒輪機構(gòu)均載系數(shù)的方法,并進(jìn)行了算例驗證,分析了誤差方位角對均載系數(shù)的影響。
　　 第二,針對雙浮動增速行星齒輪機構(gòu)在啟動過程中會出現(xiàn)嚴(yán)重振動的問題,建立了該機構(gòu)的動力學(xué)模型,并對機構(gòu)的固有特性進(jìn)行了求解和分析,發(fā)現(xiàn)雙浮動情況下

3、該機構(gòu)存在兩種振動模式:中心構(gòu)件扭轉(zhuǎn)振動模式和中心構(gòu)件平移振動模式。通過固有頻率的參數(shù)敏感度分析,發(fā)現(xiàn)中心構(gòu)件的支撐剛度對中心構(gòu)件平移模式下的固有頻率值有較大影響,對中心構(gòu)件扭轉(zhuǎn)模式下的固有頻率則沒有影響。
　　 第三,為了比較太陽輪浮動和雙浮動均載裝置對機構(gòu)固有特性的影響,建立了太陽輪浮動增速行星齒輪機構(gòu)的動力學(xué)模型并對其固有特性進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)采用太陽輪浮動均載后機構(gòu)也存在上述兩種振動模式,太陽輪的支撐剛度對固有頻率的影響與