基于區(qū)域匹配算法的雙目立體匹配技術(shù)的研究.pdf

1、機(jī)器雙目視覺(jué)是從兩幅或多幅數(shù)字圖像中提取其三維信息的過(guò)程。類似于生物的雙目視覺(jué),通過(guò)對(duì)比空間中同一點(diǎn)在從不同視角拍攝的圖像中的位置便可獲取其三維深度信息,從而還原景物的三維信息。立體匹配就是在圖像對(duì)中搜索同名點(diǎn)與求取視差的過(guò)程,是三維重建技術(shù)的核心,也是難點(diǎn)之一。
　　 本文首先研究了平行光軸雙目視覺(jué)系統(tǒng)圖片的立體匹配,發(fā)現(xiàn)了通常的固定窗口方法中窗口大小無(wú)法在各種圖像特征處發(fā)揮較高的性能。針對(duì)這個(gè)缺陷,本文中以圖像梯度的模作為圖

2、像信息密度的度量標(biāo)準(zhǔn),用圖像信息的密度確定應(yīng)用于局部的匹配窗口大小。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以提高圖像匹配精度。同時(shí)對(duì)于基于區(qū)域的匹配算法的執(zhí)行方式進(jìn)行了優(yōu)化,將順序執(zhí)行的過(guò)程改為并行運(yùn)算,免除了大量冗余計(jì)算,大幅提升了算法執(zhí)行速度與效率。
　　 對(duì)于更普遍的情況,即非平行光軸寬基線雙目視覺(jué)系統(tǒng),采用實(shí)際的的雙目視覺(jué)系統(tǒng)作為研究對(duì)象。本文研究了寬基線立體視覺(jué)中利用不變性特征算子正規(guī)化雙目圖像對(duì)方法。而由于試驗(yàn)設(shè)備已經(jīng)具備高精度且簡(jiǎn)便的標(biāo)定