基于色彩分割的區(qū)域相關(guān)立體匹配算法的研究.pdf

1、　　立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，人們一直希望可以利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)類似于人類視覺系統(tǒng)的功能。在計(jì)算機(jī)視覺眾多待解決問題中，立體匹配問題是最重要也是最困難的。任何計(jì)算機(jī)立體視覺系統(tǒng)中都包含一個(gè)作為其核心的匹配算法，因而對匹配算法的研究極為重要。本文深入研究了雙目立體視覺原理及有關(guān)算法，在此基礎(chǔ)上提出了一種新穎的基于色彩分割的區(qū)域相關(guān)立體匹配算法。該算法的基本思想是利用色彩特征實(shí)現(xiàn)匹配圖像的預(yù)分割，使得不同視差的像素初步分離，從

2、而克服區(qū)域相關(guān)算法在視差不連續(xù)區(qū)域易形成誤匹配的弱點(diǎn)。此外，基于分割的結(jié)果，本文還對分割塊匹配以及塊視差修正方法進(jìn)行了研究，提出了基于分割塊的匹配方法以及具體的實(shí)現(xiàn)方案。在匹配修正方面，按待匹配像素性質(zhì)的不同設(shè)計(jì)了不同的相關(guān)匹配窗口。本文的算法以色彩分割塊作為匹配基元進(jìn)行相關(guān)匹配，與目前絕大多數(shù)算法相比，對圖像的色彩信息的利用更充分合理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，作為一種區(qū)域相關(guān)算法，與同類算法相比，該算法在解決遮擋、邊界模糊和無紋理區(qū)域匹配問題方