基于區(qū)域的立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺匹配問題是立體視覺中的關(guān)鍵問題。它的主要任務(wù)是尋找同一場景點投影到圖像中的像素之間的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而求出場景點的深度信息。經(jīng)過近二十年的研究，國內(nèi)外研究人員提出了一些能夠應(yīng)用于實際的立體匹配算法。然而，研究一種魯棒性好、精確度高、性能穩(wěn)定和適應(yīng)性強的立體匹配算法依然面臨巨大挑戰(zhàn)，所以本文就立體視覺匹配問題展開了相關(guān)的研究工作。
　　 本文在全面、深入研究立體視覺匹配技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立了一種基于區(qū)域的立體視覺匹配算法。本文算

2、法由初始匹配、初始視差圖處理、置信度傳播優(yōu)化三個階段組成。首先，本文采用了一種聯(lián)合的自適應(yīng)權(quán)重函數(shù)，并采用該權(quán)重進(jìn)行匹配獲得初始視差圖像。接著，針對局部匹配算法容易產(chǎn)生不可靠匹配的問題，本文采用了擴展的誤匹配檢測和有效性檢測方法識別誤匹配像素和無效的區(qū)域以及視差值，并采用貪婪的視差填充和最小二乘錯誤率方法修正誤匹配像素的視差值。最后，本文采用了基于顏色分割區(qū)域的置信度傳播算法優(yōu)化區(qū)域的視差平面獲得最終的視差圖像。
　　 本文采用