純電動(dòng)汽車車門車窗控制系統(tǒng)CANopen協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前由于車輛增多，汽車尾氣排放增多，我國(guó)面臨著石油短缺和環(huán)境污染的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，急需開發(fā)新能源來(lái)應(yīng)對(duì)能源安全。本著環(huán)保和節(jié)能的目標(biāo)，純電動(dòng)汽車的研發(fā)得到了國(guó)家的高度重視，并且隨著技術(shù)的進(jìn)步和政策的支持，純電動(dòng)汽車的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)是純電動(dòng)汽車車載網(wǎng)絡(luò)中重要的組成部分，它主要包括中央、左前、左后、右前、右后五個(gè)電子控制單元，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)車門、門鎖、后視鏡等單元的控制。目前車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)通常采用CAN總線技術(shù)，但是CAN

2、總線只是一種針對(duì)物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的底層協(xié)議，應(yīng)用層的協(xié)議需開發(fā)者自行定義用。CANopen作為一種真正開放的CAN高層協(xié)議，在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，并可進(jìn)一步推廣到汽車領(lǐng)域。本論文的研究目的就是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車車門車窗控制系統(tǒng)的CANopen協(xié)議。
　　 本論文首先分析了純電動(dòng)汽車車門車窗控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，介紹了中央電子控制單元、左前門電子控制單元、右前門電子控制單元、左后門電子控制單元和右后門電子控制

3、單元的功能。其次詳細(xì)說(shuō)明了CANopen應(yīng)用層協(xié)議，包括對(duì)象字典、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文對(duì)象(NMT:NetworkManagement)、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO:ProcessDataObject)、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO:ServiceDataObject)、特殊功能對(duì)象等通信對(duì)象的定義、標(biāo)識(shí)符的分配。然后根據(jù)車門車窗控制系統(tǒng)控制需求設(shè)計(jì)了各電子控制單元的對(duì)象字典(OD:ObjectDictionary)、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文對(duì)象、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)

4、對(duì)象、特殊功能對(duì)象。接著基于WinCE5.0嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)了CANopen協(xié)議棧，包括:對(duì)象字典的讀寫模塊、NMT控制模塊、SDO報(bào)文處理模塊和PDO報(bào)文處理模塊。最后提出了純電動(dòng)汽車車門車窗控制系統(tǒng)測(cè)試方案，實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議及協(xié)議棧測(cè)試。其中協(xié)議測(cè)試?yán)肅ANoe軟件進(jìn)行CANopen協(xié)議仿真，采用CAPL語(yǔ)言編寫程序模擬真實(shí)節(jié)點(diǎn)功能，運(yùn)用PanelEditor軟件編輯控制面板，驗(yàn)證了協(xié)議的可行性。協(xié)議棧測(cè)試采用EPC-8