紙板橫切定位控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在紙板生產(chǎn)過(guò)程中，橫切定位控制系統(tǒng)作為紙板成型的最后程序?qū)埌宓某善愤M(jìn)行切割，切割的技術(shù)性能和設(shè)備的狀態(tài)調(diào)整都會(huì)直接影響成品紙板質(zhì)量，例如紙板切割尺寸是否滿足生產(chǎn)要求、紙板截面是否有破損以及截面是否光滑美觀等。為了提高紙板橫切定位控制系統(tǒng)的切割精度，實(shí)現(xiàn)同步跟隨和精確切割的目的，對(duì)紙板橫切定位控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　通過(guò)分析紙板橫切定位控制系統(tǒng)的原理和工藝，采用PLC運(yùn)動(dòng)控制器接收觸摸屏發(fā)出的任務(wù)和指令，控制伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

2、，同時(shí)編碼器時(shí)刻檢測(cè)紙板速度和切刀位置。給出了橫切定位控制系統(tǒng)中電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律，并結(jié)合了模糊PID算法，討論了切刀速度與紙板進(jìn)給速度同步實(shí)現(xiàn)以及對(duì)紙板切割長(zhǎng)度的控制。根據(jù)人機(jī)界面的軟件編寫(xiě)人機(jī)界面監(jiān)控程序并利用PLC的軟件編程實(shí)現(xiàn)切刀和紙板的切割。通過(guò)搭建試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。采用PFC預(yù)測(cè)算法和模糊PID算法對(duì)切刀的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行MATLAB仿真，比較可知PFC算法在抗干擾、穩(wěn)定性等方面的控制效果比模糊PID算法較好。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)