瓦楞紙板橫切機(jī)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、瓦楞紙板橫切機(jī)是用于對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)產(chǎn)出的紙板進(jìn)行動(dòng)態(tài)定長(zhǎng)剪切的設(shè)備,即要求在生產(chǎn)線紙板產(chǎn)出速度隨意變化時(shí)對(duì)紙板進(jìn)行動(dòng)態(tài)定長(zhǎng)剪切,俗稱“飛剪”。剪切時(shí)切刀速度要與紙板速度保持同步,即速度跟隨;同時(shí),在跟隨過(guò)程中實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)剪切,即位置控制。速度跟隨和位置控制互相關(guān)聯(lián),相互影響。因此,橫切機(jī)控制是一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)成套的橫切機(jī)控制系統(tǒng),有一些拼湊的系統(tǒng),性能較差,難以滿足高精度、快速性的控制要求。本文主要針對(duì)橫切機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)展

2、研究和設(shè)計(jì)工作,論文在分析橫切機(jī)生產(chǎn)工藝和控制要求的基礎(chǔ)上,采用交流伺服控制技術(shù),按照“運(yùn)動(dòng)控制器+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)+人機(jī)界面”的結(jié)構(gòu)型式,設(shè)計(jì)了瓦楞紙板橫切機(jī)伺服控制系統(tǒng)。以切刀運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)學(xué)模型為理論基礎(chǔ),構(gòu)造電子凸輪曲線;依據(jù)切刀加速度連續(xù)的基本原則,設(shè)計(jì)了切刀位置控制算法;采用模糊邏輯和 PID控制算法相結(jié)合的控制策略,設(shè)計(jì)了切刀位置模糊 PID控制器。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想,利用運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)建的電子凸輪功能,編程實(shí)現(xiàn)了