LAMOST光纖定位控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究.pdf

1、LAMOST（大天區(qū)面積多目標光纖光譜天文望遠鏡）是一架我國科學家自主創(chuàng)新設計和研制的世界上光譜獲取率最高的反射施密特望遠鏡。作為LAMOST關鍵性技術之一的并行可控的光纖定位技術也被應用到BigBOSS國際項目中，這對我國來說既是機遇又是挑戰(zhàn)。為了提高光纖定位單元的走位精度，完善攝像機測量標定系統(tǒng)，本文以提高精度為核心，分析標定過程中涉及到定位精度的各個環(huán)節(jié)，根據實際情況作出相應的改進。主要完成的任務如下:
　　1.對多項式攝像

2、機標定模型在光纖定位單元標定中的應用做了深入研究。詳細的介紹了標定模型中參數的選擇問題以及對應參數取點多少才能達到標定精度要求和取點方式等，通過走點實驗得出，隨著光點數目的適量的增加，標定精度也越來越高，要根據實際情況選擇采用20參數還是30參數進行標定。對比2KCCD和4KCCD攝像機在采用相同的處理方式下對標定精度的影響大小。
　　2.采用30參數對標定靶光點進行多項式擬合研究多幅圖片的最佳處理方式。通過7種處理方式對攝像機拍

3、攝的多幅圖片數據進行處理對比發(fā)現，預處理時把連續(xù)拍攝的10幅圖片得到數據平均值一組數據進行計算可以得到較小的誤差值，提高了標定效率和標定精度。
　　3.在傳統(tǒng)模型S曲線的基礎上對步進電機加減速曲線進行了優(yōu)化和設計，提出了單個三次方程的S曲線的方法對步進電機的升降速度進行控制，該方法計算量小，方程式簡單。在被控對象的約束條件不同時，只需靈活設置初始參數（啟動頻率、穩(wěn)定頻率、加速時間）便可獲得相應曲線，等脈沖間隔方式對曲線離散，并使用