盤式刀庫(kù)及機(jī)械手可靠性設(shè)計(jì)與分析.pdf_第1頁(yè)
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1、刀庫(kù)及機(jī)械手屬于加工中心薄弱環(huán)節(jié),急需對(duì)刀庫(kù)及機(jī)械手的故障及可靠性進(jìn)行深入分析研究。在國(guó)家科技重大專項(xiàng)的支持下,本文針對(duì)秦川機(jī)床工具集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的盤式刀庫(kù)及機(jī)械手,通過(guò)故障分析、可靠性預(yù)測(cè)分配、可靠性設(shè)計(jì)以及精度影響模型研究,從而分析該型盤式刀庫(kù)及機(jī)械手的可靠性,為盤式刀庫(kù)及機(jī)械手可靠性設(shè)計(jì)提供理論方法。
   首先,針對(duì)盤式刀庫(kù)及機(jī)械手這一試驗(yàn)對(duì)象,設(shè)計(jì)了可靠性試驗(yàn)裝置,包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及傳感器的選型和布置,利用該可靠性試驗(yàn)數(shù)

2、據(jù),進(jìn)行故障分析,分析故障模式、故障原因及故障影響。通過(guò)故障分析,尋找系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié),確定系統(tǒng)關(guān)重件,為后續(xù)的可靠性預(yù)測(cè)分配及可靠性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
   其次,對(duì)盤式刀庫(kù)及機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行功能分析,建立了系統(tǒng)基本可靠性模型和任務(wù)可靠性模型,在模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行可靠性預(yù)測(cè)。提出了基于多種分配法相結(jié)合的一種系統(tǒng)可靠性分配技術(shù),主要研究了基于考慮復(fù)雜度和重要度及專家評(píng)分相結(jié)合的可靠性分配技術(shù)。
   然后,針對(duì)盤式刀庫(kù)及機(jī)械手動(dòng)作機(jī)

3、構(gòu),從動(dòng)作可靠性和強(qiáng)度可靠性出發(fā),進(jìn)行廣義機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性綜合設(shè)計(jì)。通過(guò)建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及精度模型,采用蒙特卡羅法隨機(jī)抽樣,計(jì)算廣義機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠度。分析盤式刀庫(kù)及機(jī)械手系統(tǒng)中關(guān)鍵零部件,并對(duì)其進(jìn)行考慮多種失效模式的可靠性設(shè)計(jì)。
   最后,針對(duì)盤式刀庫(kù)及機(jī)械手換刀動(dòng)作精度影響因素,建立精度影響模型,并進(jìn)行可靠性分析。建立了選刀系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,利用該模型研究選刀系統(tǒng)在選刀時(shí)的隨機(jī)振動(dòng),并分析振動(dòng)可靠性。針對(duì)盤式刀庫(kù)及機(jī)

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