可變負載轉(zhuǎn)矩工況下的無速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識及改進算法研究.pdf

1、在交流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，無速度傳感器技術(shù)的應(yīng)用降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力。模型參考自適應(yīng)法是無速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識的方法之一，它具有穩(wěn)定性好，計算量少，在硬件上容易實現(xiàn)的特點，所以本文在此基礎(chǔ)上進行了如下研究:
　　論文第一部分介紹了無速度傳感器技術(shù)轉(zhuǎn)速辨識算法的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，根據(jù)工程實踐中存在的問題確定了論文的研究目標。
　　論文第二部分介紹了與直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)相關(guān)的理論知識，在此基礎(chǔ)上搭建

2、了異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。對傳統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器進行了改進，并對系統(tǒng)的良好性能進行了仿真驗證。
　　論文第三部分研究了在系統(tǒng)運行的初始階段速度辨識模塊的辨識轉(zhuǎn)速能否跟蹤電動機實際輸出轉(zhuǎn)速的變化，針對該問題提出了對速度辨識模塊進行初始化訓練的方法，并用仿真實驗證明經(jīng)過初始化訓練后辨識轉(zhuǎn)速能夠真實反映電動機實際輸出轉(zhuǎn)速的變化。
　　論文的最后，利用負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速辨識誤差之間的數(shù)學關(guān)系搭建了誤差校正環(huán)節(jié)，對速度

3、辨識模塊進行了改進。第一步，通過大量仿真實驗，得到了負載轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識誤差數(shù)據(jù)。然后利用最小二乘法對實驗數(shù)據(jù)進行了處理，得到了負載轉(zhuǎn)矩與速度辨識誤差之間的數(shù)學關(guān)系。第二步，利用得到的數(shù)學關(guān)系搭建了誤差校正模塊，對原有的速度辨識模塊進行了改進，利用實驗驗證了誤差校正模塊的可用性。第三步，根據(jù)用戶要求用兩點標定法代替最小二乘法，簡化了誤差校正的操作過程;最后一步，通過大量仿真實驗，證實負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速辨識誤差之間的數(shù)學關(guān)系與電動機的型號無