基于VerilogHDL語言的CAN控制器功能驗證.pdf

1、CAN總線是一種具有可靠性高、實時性強、較低成本等諸多優(yōu)勢的現(xiàn)場總線，主要工作在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN總線有著出色的報文濾波功能、錯誤檢測功能、遠距離快速傳輸能力和便捷的應用層接口，被大量應用于汽車業(yè)、造船業(yè)、航天航空事業(yè)等重要領域。通信裝置之間由兩條C AN來連接，CANH用于驅動系統(tǒng)中各個裝置，CANL則運用于車身各個系統(tǒng)裝置之間。由于有了CAN，控制系統(tǒng)里面的不同節(jié)點之間的通信變得更為可靠，也增強了實時通信的效果。
　　

2、CAN總線控制器是CAN總線網(wǎng)絡至關重要的一環(huán)，各節(jié)點通過控制器連接到CAN總線上。C AN控制器主要用于移動目標和一般工業(yè)環(huán)境中的控制區(qū)域網(wǎng)絡控制。常用的CAN控制器分為三類：集成CAN控制器的8位8XC51芯片、集成CAN控制器的32位ARM7芯片、獨立的CAN控制器。本文所驗證的控制器為第三種：獨立的CAN控制器。該控制器的引腳與PCA2C200型CAN控制器兼容、有擴展的接收緩沖器（64字節(jié)，先進先出FIFO）、支持 CAN2.

3、0A和CAN2.0B協(xié)議、支持11位和29位標識碼、通信位速率可達1Mb/s、可與不同的微處理器接口、具有可編程的CAN輸出驅動器配置。
　　本文介紹了CAN總線結構及CAN總線V2.0協(xié)議的內容，同時詳細介紹了所要驗證的CAN控制器結構及其內部寄存器。同時，詳細講解了CAN功能模型如何實現(xiàn)CAN控制器內部寄存器的讀寫操作，以及如何在復位模式對寄存器進行配置。本文最突出的成果是，根據(jù)協(xié)議內容提取功能點，搭建驗證平臺，編寫測試用例，

4、對CAN總線控制器的功能進行驗證。對控制器能否正常收發(fā)信息，能否正常產(chǎn)生發(fā)送、接收、數(shù)據(jù)溢出中斷，能否正常產(chǎn)生數(shù)據(jù)溢出狀態(tài)，能否正常產(chǎn)生錯誤幀，能否在出現(xiàn)發(fā)送錯誤或者接收錯誤是時發(fā)送錯誤幀，能否正常捕獲位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、格式錯誤，能否正確的發(fā)送主動錯誤標志和被動錯誤標志，單、雙濾波功能是否正常等一系列功能進行了驗證。為后續(xù)的開發(fā)提供了可靠地C AN控制器代碼，降低了在整個設計被流片生產(chǎn)出來后發(fā)現(xiàn)問題的風險，故而降低了潛在的工