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文檔簡介
1、隨著煤炭資源高強度的開采,全國形成了大面積煤礦采空區(qū),因采空區(qū)塌陷引起的電力桿塔傾斜甚至倒塔,嚴重威脅電網(wǎng)系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運行。目前針對采空區(qū)傾斜桿塔的糾偏技術以手動調(diào)平方式為主,過于依賴經(jīng)驗且不能夠適應桿塔基礎的不均勻沉降,需要對電力桿塔糾偏技術進行深入研究,提出有效的解決方案。
本文在研究和分析國內(nèi)外電力桿塔糾偏技術和自動調(diào)平技術的基礎上,結(jié)合電力桿塔所處環(huán)境和結(jié)構(gòu)特點,開發(fā)了一種基于電液比例控制原理的電力桿塔自動調(diào)平系統(tǒng)
2、,提出了以PLC為控制核心和采用四點液壓式支撐的總體設計方案,進一步根據(jù)調(diào)平系統(tǒng)工作原理完成了對電力桿塔自動調(diào)平系統(tǒng)各組成部分的設計和研究。具體內(nèi)容如下:
1)通過對桿塔基礎改造形成可調(diào)井字梁結(jié)構(gòu)結(jié)合液壓頂升裝置完成調(diào)平機構(gòu)的設計,實現(xiàn)了塔基平臺可在任意位置鎖緊和長期承受重型載荷的功能。建立了塔基平臺的靜力學模型,分析液壓支腿承受載荷與塔基平臺傾斜角度之間的關系,并研究了位置誤差控制法和角度誤差控制法兩種調(diào)平策略,從調(diào)平時間、
3、調(diào)平精度和邏輯實現(xiàn)方面進行了比較,提出了電力桿塔自動調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。
2)建立以調(diào)平液壓缸無動作為頂事件的故障樹,對液壓系統(tǒng)進行了可靠性分析,并從固有可靠性和使用可靠性的角度為提高液壓系統(tǒng)的可靠性提出了有效措施。進一步對控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計提出了具體思路,為電力桿塔自動調(diào)平系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎。
3)建立了電液比例控制系統(tǒng)數(shù)學模型,并推導了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),根據(jù)Bode判據(jù)進行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷。針對液
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