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1、本文結(jié)合高機(jī)動(dòng)地面情報(bào)雷達(dá)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究,詳盡地闡述了全自動(dòng)機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全過(guò)程,包括各種調(diào)平方案的比較、元器件的選型、結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)、調(diào)平機(jī)理、關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)和抗干擾措施的實(shí)施等等,其中不乏有本人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。 本文所研究的雷達(dá)天線車(chē)機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)采用機(jī)、電一體化的模式,省去了整套液壓系統(tǒng),在四條腿上各安裝一只直流電機(jī)作為執(zhí)行元件。調(diào)平腿采用帶自鎖的梯形絲桿機(jī)構(gòu),電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用PWM控制器。核心控制部分使用了市場(chǎng)上
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