汽車(chē)發(fā)電機(jī)端蓋機(jī)器人多工位加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工藝優(yōu)化技術(shù)研究.pdf

1、隨著中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的高速發(fā)展，各種汽車(chē)零部件的需求量越來(lái)越大，日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求催促著汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)革新自己的生產(chǎn)技術(shù)。本文就汽車(chē)發(fā)電機(jī)端蓋的生產(chǎn)提出了結(jié)合機(jī)器人抓取裝配的多工位加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，旨在取代過(guò)去勞動(dòng)力密集型的生產(chǎn)方式。多工位生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)是一門(mén)涉及面很廣的學(xué)科領(lǐng)域，本文就生產(chǎn)線系統(tǒng)搭建、加工設(shè)備選型設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹研究，最后對(duì)設(shè)計(jì)完成的生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)驗(yàn)加工，提出了優(yōu)化方案。
　　本文首先對(duì)發(fā)電機(jī)端

2、蓋的加工工藝過(guò)程進(jìn)行分析，制定了機(jī)器人抓取放置的具體工序路線，合理分配了車(chē)削、鉆削、銑削以及清洗等工藝的加工設(shè)備，并最終確定了將抓取機(jī)器人落地安裝而其他設(shè)備圍繞其設(shè)置的“島型”布局。根據(jù)加工要求選擇了合適的機(jī)器人作為抓取設(shè)備，同時(shí)根據(jù)機(jī)器人抓取加工的特點(diǎn)分別為三個(gè)精加工工位設(shè)計(jì)了工位專用夾具，能夠有效提升機(jī)器人抓取放置的定位精度與夾緊強(qiáng)度，專用夾具將三個(gè)工位的夾緊與定位精度提高到了±0.008mm。
　　對(duì)發(fā)電機(jī)端蓋多工位生產(chǎn)線的