卡車前風(fēng)擋玻璃機(jī)器人自動(dòng)涂膠及自動(dòng)安裝系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)，由于汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，我國(guó)由汽車大國(guó)逐漸向汽車強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，隨著汽車裝配效率與精度的不斷提高，柔性化、智能化、自動(dòng)化是汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。這其中，機(jī)器人在整個(gè)汽車裝備中扮演了越來(lái)越重要的角色，機(jī)器人以其成熟的技術(shù)，在諸如焊接、搬運(yùn)、涂膠、噴漆等方面的使用已變得越來(lái)越廣泛。使用機(jī)器人代替人工，可以有效地提高汽車裝配線的效率和整車的質(zhì)量。
　　本課題通過(guò)研究以PLC為控制核心，以機(jī)器人為主要執(zhí)行器建立工作站，配以涂膠系統(tǒng)、視

2、覺(jué)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)前風(fēng)擋玻璃的自動(dòng)涂膠、自動(dòng)粘貼功能，用以提高涂膠質(zhì)量和安裝產(chǎn)效率，增強(qiáng)汽車的安全性與班組環(huán)境的低碳環(huán)保。使用機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)前風(fēng)擋玻璃的涂膠和安裝的全自動(dòng)化，可以達(dá)到以下功能:玻璃自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)拾取、自動(dòng)涂膠，自動(dòng)安裝，保證膠型沿玻璃周邊涂抹的高度與寬度一致，確保玻璃安裝的精度，最終可以提升車間生產(chǎn)線的節(jié)拍，并降低產(chǎn)品的廢品率。車間生產(chǎn)線上使用機(jī)器人，比使用人工優(yōu)勢(shì)明顯，因?yàn)闄C(jī)器人動(dòng)作靈巧，減輕操作工的勞