自動導(dǎo)航小車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著社會的持續(xù)發(fā)展，自動導(dǎo)航小車在過去的幾十年中起著非常重要的作用。在倉儲業(yè)、制造業(yè)、郵局、圖書館以及一些危險場所，都可以看見自動導(dǎo)航小車。在近幾年的國內(nèi)外電子競賽上，均出現(xiàn)了對于自動導(dǎo)航小車的各種控制類型的題目。
　　自動導(dǎo)航小車有電磁感應(yīng)式、激光導(dǎo)航式、循跡導(dǎo)航式和視覺導(dǎo)航式等多種形式，各種形式在各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。本文采用紅外循跡導(dǎo)航模式。循跡導(dǎo)航小車是基于自動導(dǎo)航小車的一個機器人系統(tǒng)，通過其自身攜帶的紅外傳感器系統(tǒng)自動識別

2、預(yù)設(shè)線路，通過程序判斷，輸出控制信號到電機控制模塊，從而實現(xiàn)對其線路的控制。本車是以AT89S52單片機為控制核心，加以獨立的直流電機，光電傳感器等電路構(gòu)成，同時還有良好的輸入和顯示界面。
　　本文以小車硬件電路為基礎(chǔ)，為克服以往小車在行駛過程中左右搖擺及反應(yīng)遲緩的現(xiàn)象，著重介紹自動導(dǎo)航恒速行駛小車的模糊控制和超前預(yù)測的軟件設(shè)計，突出軟件設(shè)計的編程思想和算法流程。本系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試達到了預(yù)期的目的，比采用一般循跡導(dǎo)航設(shè)計思想的小車行駛的

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