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    • 簡介:中圖分類號V2453論文編號102870112S253學(xué)科分類號082504碩士學(xué)位論文載人航天器艙內(nèi)熱舒適性研究研究生姓名冉倩學(xué)科、專業(yè)人機(jī)與環(huán)境工程研究方向飛行器環(huán)境控制指導(dǎo)教師孫建紅教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAEROSPACEENGINEERINGINVESTIGATIONSOFTHETHERMALCOMFTINAMANNEDSPACECRAFTCABINATHESISINMANMACHINEENVIRONMENTENGINEERINGBYQIANRANADVISEDBYPROFJIANHONGSUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011
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    • 簡介:博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關(guān)鍵技術(shù)研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFFRACTIONATEDSPACECRAFTATTITUDECONTROLPHYSICALSIMULATION唐唐唐強強強哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2011年年年10月月月國內(nèi)圖書分類號TP273國際圖書分類號68152學(xué)校代碼10213密級公開工工工學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關(guān)鍵技術(shù)研究博士研究生唐強導(dǎo)師陳興林教授副導(dǎo)師王巖副教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位控制科學(xué)與工程系答辯日期2011年10月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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    • 簡介:碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文航天器虛擬振動試驗系統(tǒng)研究RESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFT李霖圣李霖圣哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV2162UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFTCIDATELILINSHENGSUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNINGENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:中圖分類號V231學(xué)科分類號082304論文編號1028707100007博士學(xué)位論文靜電感應(yīng)技術(shù)在航空發(fā)動機(jī)氣路狀態(tài)監(jiān)測上的應(yīng)用研究研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師李耀華載運工具運用工程運行監(jiān)控、保障與可靠性工程左洪福教授南京航空航天大學(xué)研究生院民航學(xué)院二0一一年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFCIVILAVIATIONAPPLICATIONRESEARCHOFELECTROSTATICINDUCTIONTECHNIQUEONAIRCRAFTENGINEGASPATHCONDITIONMONITORINGATHESISINVEHICLEOPERATIONENGINEERINGBYLIYAOHUAADVISEDBYPROFZUOHONGFUSUBMITTEDINPAVIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFPHILOSOPHYJANUARY2011
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    • 簡介:I申請上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文航空電氣線路互聯(lián)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)航空電氣線路互聯(lián)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與布線優(yōu)化設(shè)計研究與布線優(yōu)化設(shè)計研究院系機(jī)械與動力工程學(xué)院工程領(lǐng)域機(jī)械工程交大導(dǎo)師羅磊副教授企業(yè)導(dǎo)師李生寶高級工程師工程碩士查奇峰學(xué)號1130212033上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院2016年6月LTRSIEAFTITTF0ITSFFFAAF€FRERFEAFRFNX€4L6MFRFTLHILTFTQXLLFFFR4R1FRTEA4NFTYLF42ARAYNJA
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 77
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    • 簡介:分類號UDC】73518I密級編號十初大學(xué)CENTRALSOUTHUNIVERSITY碩士學(xué)位論文論文題目某型航空軸承試驗臺液壓加載系統(tǒng)研究學(xué)科、專業(yè)車輛工程研究生姓名陳鶴梅導(dǎo)師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)~~~胡至懿整熬2010年4月II■■■,原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫,并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。儲姥洶勝名刻嗍一年蔓月衛(wèi)日
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 80
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    • 簡介:分類號UDCTP202681密級編號基于LINUX的航空相機(jī)操縱器主控系統(tǒng)研究RESEARCHONLINUXBASEDAERIAI,CA溉RAMANIPULATOR№~STERCONTROLSYSTEM學(xué)位授予單位及代碼籃壹堡互盔堂一Q璺魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼邀墨型堂皇撞盔Q璺Q壘2論文起止時間卸LQ。且二二2魚呈呈摘要航空相機(jī)操縱器是裝備到飛機(jī)上的一種輔助設(shè)備,主要用來控制航空相機(jī)的工作,同時負(fù)責(zé)提供要拍照的地面圖像預(yù)覽。項目要求能夠在天氣惡劣的環(huán)境中工作,因此設(shè)備要運行可靠,響應(yīng)時間短,操作簡單。主控系統(tǒng)是操縱器的核心部分,負(fù)責(zé)組織和控制相機(jī)各組成模塊,前期設(shè)計是以PCI04為操縱器的控制單元,外圍配以圖像采集卡、429通信卡等組成,操作系統(tǒng)選用WINDOWS系列。該操縱器雖然在大部分滿足了野外作業(yè)的需求,但存在系統(tǒng)啟動速度慢、體積龐大、功耗高、擴(kuò)展功能不足等問題,制約著整體性能發(fā)揮。本文基于TI達(dá)芬奇平臺設(shè)計了一種新型航空相機(jī)操縱器的主控系統(tǒng),利用TI先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù),將數(shù)字視頻處理嵌入到主控系統(tǒng)中,相當(dāng)于主控系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)而非附加的專用視頻采集卡,這不僅有利于設(shè)備體積的減小,而且降低了研發(fā)成本,并可以支持多種視頻輸入與輸出格式。同時研究了與ARINC429模塊通信的接口,以便和航空相機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行通信。操作系統(tǒng)采用LINUX,并結(jié)合硬件平臺進(jìn)行了系統(tǒng)的裁剪和移植,使其精簡高效,避免了系統(tǒng)冗余,縮短了啟動時間,為因故障系統(tǒng)重啟和執(zhí)行緊急任務(wù)節(jié)約了寶貴時間。該主控系統(tǒng)體積小,功耗低,有很好的通用性和可擴(kuò)展性,操作簡單,可做獨立的模塊應(yīng)用在軍用、民用等須數(shù)字視頻處理的工控領(lǐng)域。關(guān)鍵訶航空相機(jī)DN6446ARLNC429LINUX
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 55
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文復(fù)雜約束下的航天器姿態(tài)機(jī)動規(guī)劃與控制博士研究生程小軍導(dǎo)師崔祜濤教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位深空探測基礎(chǔ)研究中心答辯日期2012年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 134
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    • 簡介:中圖分類號V214論文編號102870113S071學(xué)科分類號080104碩士學(xué)位論文基于LAMB波和二叉樹支持向量機(jī)的航空結(jié)構(gòu)裂紋監(jiān)測研究生姓名田翔學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)研究方向結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測指導(dǎo)教師周麗教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAEROSPACEENGINEERINGCRACKMONITINGONAEROSPACESTRUCTUREBASEDONLAMBWAVESBINARYTREESUPPTVECTMACHINESATHESISINENGINEERINGMECHANICSBYTIANXIANGADVISEDBYPROFZHOULISUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 74
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    • 簡介:分類號UDC午CENTRAL碩士論文題目學(xué)科、專業(yè)一研究生姓名導(dǎo)師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)原創(chuàng)性聲明1111111IIJLLI、TI720本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名琢盈L壟1日期蘭生年』月4日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫,并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。作者簽名隆I目囤導(dǎo)師簽名』鍪螄期笙皇年華月哇日/
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 96
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    • 簡介:大型航空零部件在生產(chǎn)、制造和運輸過程中不可避免會產(chǎn)生一定的尺寸誤差和形面變形,不同環(huán)節(jié)的誤差累積從而導(dǎo)致裝配環(huán)節(jié)飛機(jī)的裝配協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度控制十分困難。目前,國外航空生產(chǎn)廠家已基本能實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計、制造、裝配一體化的生產(chǎn)過程,其中一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)是零件產(chǎn)品的數(shù)字化測量,以數(shù)字化測量手段還原制造零部件的實際形面信息和幾何尺寸,與理論檢測數(shù)模對比,以指導(dǎo)完成高質(zhì)量的飛機(jī)零部件裝配。雙目立體視覺測量由于其測量精度高、魯棒性好、效率快、測量范圍廣等特點,已逐漸被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)數(shù)字化裝配過程中。本文采用基于輔助激光掃描的雙目立體視覺測量方法,實現(xiàn)大型航空構(gòu)件形面的三維測量。針對測量過程中的激光條紋特征提取以及被測目標(biāo)的邊界特征提取等圖像處理方法進(jìn)行了深入研究,主要內(nèi)容如下(1)針對測量現(xiàn)場拍攝的光條圖像亮度分布不均勻,光條特征難以快速、高精度提取的難題,提出一種基于自適應(yīng)閾值處理的光條中心提取方法。建立光條區(qū)域分割自適應(yīng)閾值數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,利用局部二次曲線逼近快速獲取光條法線方向進(jìn)行光條中心提取。實驗結(jié)果表明與STEGER算法相比,光條中心提取偏差基本在01PIXEL以內(nèi),而提取效率提升約3倍。(2)針對測量現(xiàn)場光照環(huán)境復(fù)雜、背景干擾嚴(yán)重導(dǎo)致被測零件邊界難以完整準(zhǔn)確檢測的問題,提出基于光條幾何特征突變的目標(biāo)邊界特征提取方法。分析光條特征在目標(biāo)邊界處的幾何突變特性并建立邊界數(shù)學(xué)模型,采用粗精結(jié)合的方式進(jìn)行邊界特征點的高精度提取。邊界提取實驗表明該方法能夠有效提取復(fù)雜背景環(huán)境下的目標(biāo)邊界特征,提取精度達(dá)到0056。(3)為進(jìn)一步提高圖像處理的效率,采用改進(jìn)的KALMAN濾波算法對光條特征感興趣區(qū)域進(jìn)行快速跟蹤定位,從而在感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行光條中心特征以及邊界特征的快速提取。實驗結(jié)果表明該方法能夠有效跟蹤定位序列圖像中的光條區(qū)域,可使該區(qū)域內(nèi)圖像處理效率提高62以上。(4)搭建基于輔助激光掃描的雙目立體視覺測量實驗系統(tǒng),在實驗室采用標(biāo)準(zhǔn)件測量驗證本文所提光條中心提取方法和邊界提取方法,平面三維重建誤差達(dá)到006MM,并于某飛機(jī)制造廠部裝現(xiàn)場測量中進(jìn)行了大型機(jī)身壁板零件測量,驗證了本文方法的現(xiàn)場可行性。
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 92
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    • 簡介:分類號學(xué)號M201370973學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)失速和喘振故障的機(jī)理建模及對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動的影響分析學(xué)位申請人范偉學(xué)科專業(yè)熱能工程指導(dǎo)教師高偉教授李建蘭副教授答辯日期2016年5月19日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在____________年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文
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    • 簡介:分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導(dǎo)教師吳限德副教授學(xué)科、專業(yè)論文主審人航空宇航科學(xué)與技術(shù)陳衛(wèi)東教授哈爾濱工程大學(xué)2016年3月分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導(dǎo)教師吳限德副教授學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位航天與建筑工程學(xué)院論文提交日期2015年12月論文答辯日期2016年3月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)
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    • 簡介:中圖分類號V2337論文編號102870214S051學(xué)科分類號080703碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機(jī)燃油計量裝置的溫度特性研究研究生姓名余玲學(xué)科、專業(yè)動力機(jī)械及工程研究方向系統(tǒng)仿真與控制指導(dǎo)教師葉志鋒教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一三年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHONTEMPERATUREACTERISTICSOFAEROENGINEFUELMETERINGDEVICESATHESISINPOWERMACHINERYENGINEERINGBYYULINGADVISEDBYPROFYEZHIFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2013
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    • 簡介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器交會對接相對導(dǎo)航與控制技術(shù)研究姓名高珊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師韓艷鏵201101航天器交會對接相對導(dǎo)航與控制技術(shù)研究IIABSTRACTRENDEZVOUSDOCKINGRVDOFSPACECRAFTPLAYSAVERYIMPTANTROLEINSPACEMISSIONSSUCHASAEROSPACEASSEMBLYROTATIONOFCREWSPACECRAFTSMAINTENANCESUPPLYSERVICESITISALSOONEOFTHEKEYSTOCHINESEMANNEDSPACEFLIGHTACHIEVINGDOCKINGOFTWOSPACECRAFTSISACOMPLEXCHALLENGINGSPACETECHNOLOGYTHEFINALPHASEISANVERYIMPTANTPHASEINSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGBASEDONSTUDYINGOFRELATIVENAVIGATIONCONTROLPROBLEMSINRVDAPROPERTHEETICPROJECTISCHOSENINTHISPAPERDYNAMICMODELSINCLUDINGRELATIVEBITDYNAMICMODELATTITUDEDYNAMICKINEMATICMODELAREESTABLISHEDFIRSTHILLEQUATIONSARECHOSENASTHERELATIVEBITDYNAMICMODELFRVDFINALPHASEEULERIANANGLEISCHOSENFDEIONOFATTITUDEMODELSECONDLYDISCIPLINESOFVISIONBASEDNAVIGATIONAREINTRODUCEDASWELLASMONOCULARVISIONMETHODBINOCULARVISIONMETHODFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONANALYZINGOFTRADITIONALMONOCULARVISIONMETHODANEWEQUATIONFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONISESTABLISHEDWHICHAVOIDSQUADRATICNONLINEARITYINTRADITIONALMETHODTHESOLUTIONOFTHENEWEQUATIONINCLUDINGCHOICEOFINITIALVALUEITERATIONMETHODISGIVENONTHEBASISOFPROPERASSUMPTIONTHEPROBLEMOFONECAMERABREAKDOWNINBINOCULARVISIONISDICUSSEDMONOCULARVISIONMETHODISPROPOSEDTOREPLACETHEBINOCULARVISIONMETHODTOENSUREACRECTDETERMINATIONVALUETHETHEYOFKALMANFILTERINGALGITHMISINTRODUCEDAPPLIEDTOESTIMATETHERELATIVEPOSTIONATTITUDEOFSPACECRAFTTHECOMPUTERSIMULATIONSHOWSTHATTHEKALMANFILTERALGITHMMEETSREQUIREMENTOFRVDINFINALPHASETHENRESEARCHISDONEONTHEPROBLEMOFRELATIVEPOSITIONATTITUDECONTROLINRVDFINALPHASEBASEDONHILLEQUATIONSASTATEFEEDBACKROBUSTCONTROLLERISDESIGNEDFSPACECRAFTAPPROACHBYUSINGH∞CONTROLTHEYTHEPROBLEMOFCHASER’SATTITUDECONTROLISSTUDIEDASAPROBLEMOFATTITUDETRACKINGWITHOBJECTCONSIDERINGSPACECRAFTENGINESPWPFMODULATISUSEDTOMODULATECONSTANTCONTROLLAWTOPULSESEQUENCETOADAPTTOPRACTICALSITUATIONSIMULATIONOFCLOSEDLOOPSYSTEMISDONEWITHDISTURBANCEADDEDRESULTSHOWSTHECONTROLLERISROBUSTFEASIBLEFSPACECRAFTRVDINTHEENDPROBLEMSDIRECTIONFFURTHERRESEARCHARERAISEDKEYWDSSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGRELATIVEPOSITIONATTITUDEVISIONBASEDNAVIGATIONKALMANFILTERH∞CONTROLSIMULATION
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