簡介：ATHESISDISSERTATIONSUBMITTEDTOZHENGZHOUUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERWAVELETTRANSFORMBASEDONBENDINGFRACTUREOFAIRCOMPONENTOFTHEIMAGERECOGNITIONMETHODBYNIEPENGSUPERVISORPROF．ZHINONGLIMECHATRONICSENGINEERING一一MECHANICALENGINEERINGSCHOOLAPRIL2011摘要摘要本論文是在國家自然科學(xué)基金50775208、51075372和無損檢測技術(shù)教育部重點實驗室開放基金NO．ZD200829003資助下，針對傳統(tǒng)的金屬斷口圖像處理方法存在的不足，將BANDELET變換應(yīng)用于金屬斷口圖像處理中，提出了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像處理方法，取得了比較好的創(chuàng)新性成果。其主要內(nèi)容包括以下幾個方面第一章，論述了本課題的提出及其研究意義。綜述了金屬斷口圖像識別國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和BANDELET變換的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，提出了本論文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處。第二章，論述了小波變換理論及其在斷口圖像識別中存在的不足。在此基礎(chǔ)上，論述了第二代BANDELET變換的理論和算法。通過仿真實驗，說明BANDELET變換與小波變換在斷口圖像處理中的不同和優(yōu)點。本章的內(nèi)容是整篇論文的理論基礎(chǔ)。第三章，提出了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像消噪方法。在提出的方法中，首先用對帶噪聲的金屬斷口圖像進行四叉樹分割，同時得到各分割區(qū)域內(nèi)的最佳幾何流方向，并沿BANDELET塊的最佳幾何方向進行曲波變換，最后利用SURESHINK計算各BANDELET塊的自適應(yīng)閾值，然后采用多層軟閾值去除噪聲，進行BANDELET逆變換重構(gòu)圖像。實驗表明，該方法是有效的，與傳統(tǒng)的小波子帶多閾值去噪法相比，該算法不僅提高了去噪后圖像的峰值信噪LTPSNR，而且具有更強的邊緣保持能力。同時，還研究了基于BANDELET變換的金屬斷口圖像增強方法，并與基于小波變換的金屬斷口圖像增強方法進行了對比分析，仿真和實驗結(jié)果表明，在金屬斷口圖像增強方面，也顯示了BANDELET變換比小波變換的優(yōu)勢。第四章，結(jié)合BANDELET變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自特點，提出了一種基于BANDELET變換的金屬斷口形貌非線性識別方法，在提出的方法中，利用BANDELET變換提取金屬斷口圖像的BANDELET熵作為特征向量，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非線性分類器，對幾種典型的金屬斷口圖像進行了實驗驗證。同時，提出的方法與基于傳統(tǒng)的小波變換的金屬斷口圖像識別方法進行了對比，實驗結(jié)果表明，由于BANDELET變換克服了小波變換在處理金屬斷口圖像邊緣存在的不足，得到了比傳統(tǒng)的小波變換方法更好的識別效果。第五章，結(jié)合脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VCNN和BANDELET變換理論，提出了一種新的金屬斷口模式識別方法，在提出的方法中，將斷口圖像首先進行PCNN分

簡介：中圖分類號V2334論文編號102870213S012學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機熱區(qū)軸承腔熱分析研究研究生姓名汪友勇學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向傳熱傳質(zhì)指導(dǎo)教師王鎖芳教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHONTHERMALANALYSISOFAEROENGINEBEARINGCHAMBERINHOTZONEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYWANGYOUYONGADVISEDBYPROFESSWANGSUOFANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012

簡介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名磕丕呈重蘭矽7年弓月；／日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名盔丕室笠沙F7年；月；舊ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTI甚CT111RECENTYEARS，THEAPPLICATIONSBASEDONTHETECH∞BG，OFSPATIALNONCOOPERATIVETARGPTCAPTⅧIE，SUCHASSPACECM丘ONORB證MANENANCE，ABANDONEDSATELLITES’CLEANIP，SPACEA仕ACKANDDEF’EILSEANDAUTOIMTICRENDEZVOUSANDDOCKILL島HAVEBECOMEANEWDEVELOPMERITDIRECTIONMTHE蠡ELDOFSPACEONORBITSERVICENONCOOPERATIVETARGETRELATIVEPOSITIONANDA仕ITUDEMEASⅦEMEMISTHEKEYTOTHE缸A1STAGEOFNON_COOPERATIVETARGETC印TLⅡETECHNOBGYINORDERTOPROVJDEATECHNICALREBRENCE旬RS01VINGTHEPROBLEMOFTHERELATIVEPOSEMEASUREMENTOFCLOSE∞NCOOPERATIVETARGETS，ARESEARCH11ASBEENMADEONTHEREHTIVEPOSEIILEAS眥MEMOVERACBSE曲伽1CEOFNONCOOPERATIVESPACECMRBASEDONPO打畦CLOUDDATA缸也ISDISSERTATI。ILFIRSTLY，THISPAPERPRESENTSAMETHODOFREHTIVEPOSEESTIMATIONBASEDONOBJECTINODELAND910BALRNATCHMG，AILI【I119ATTHESITUATIONTL】ATTHEOBJECTMODELL】ASBEENKNOWNAND危AT世EN】ATCH協(xié)GMETHODHASLOWPRECISIONANDPOORS詘ILITYTHISMETBOD南CUSESONTHE910BALAUTOMATICMATCHIILGPROBLEMOFTHECAMERAPO血TCLOUDI11THEOBSERVATIONCOORDI工LATESYSTEMANDTHE詛RGETMODELPOINTCLOUDGETTHETARGETDATAPOINTCLOUDWITHTHEDEPTHCAH】ERA，EST硫ATETHETRALLSLATION矗ELDBE鉚EENTHEDATAPOINTCLOUDANDH的DEL，S仃UCTWESOH硅IONSPACESEARCHTHEGLOBALREGIS廿ATIONRESULTINTHESOLUTIONSPACEWITHGLOBALLCPALGORITH瑪OBTAJNTHETARGETINJTIALPOSEINTHESEQUENCE丘AN鹼S，GETCONTI工LUOUSPOSERESULTWNTHEIⅡPROVEDICPALGORITHMBASEDONPO商CBUDEDGEANDRANSACALGORITHMBE觚EENTHE艦NSFBMEDCA勰RAPOINTCLOUDARLDMODELSTHESII工1ULATIONANDGROUNDTESTRCS吐SSHOW乜1ATT11EA】印血HM11ASHI曲PRECISIONAND900DROBUS仃1ESSSECONDLY，A111ETHODBASEDONMTUML南ATURESOFTHE2D／3DDATAF弧IONISPROPOSED，AILLLINGATTHES證UATIONTHATTHEOBJECTN的DELISU血NOWNTHISIMTHOD南CUSESONHOWTOUSE也ED印THCAMERAAIIPLITUDEIRNAGE白RAIDINGTHEMTURALFEATUIESDETECTIONOFTARGETDATAPOMTCLOUD，A11DES協(xié)BLISHTARGETCOORDINATESYSTEM白RPOSEESTII】1ATIONDETECTCORNERRESPECTIVELY舶MCAII】ERAAMPLITUDE血AGEANDPONCBUDUSILLG2DHARRISAND3DHA仃ISCORNERDETECTIONALGORITH瑚THENGETSEVERAL南ATUREPO衄SW曲BIDNCTIOMLMATCHILLGBE觚EEN2D／3DCOMERSACCORDINGTOTHESEF色ATⅢEPOJNTS，ESTABLISHT11ETARGETCOORDIMTESYSTEMWITHTHE允ATWEPOILLTSCOORD協(xié)ATESMTHETARGETANDCAMERACOORD協(xié)ATESYSTEN1，OR垮I11ALPOSEISCALCULATEDINTHESEQWNCE療AMES，USEIILLPROVEDICPALGORITHMOFTHISARTICKBE觚EENPREVIOUSANDCU玎ENT丘AME南RCONTINUOUSPOSEMEASⅢEMEI】TTHESI工NULATIONRESULTSSHOWTT

簡介：分類號密級UDC注1學(xué)位論文航天模擬環(huán)境下情緒測評軟件研制及應(yīng)用（題名和副題名）任開明（作者姓名）指導(dǎo)教師劉鐵軍副教授電子科技大學(xué)成都吳大可研究員四川省腫瘤醫(yī)院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期201211論文答辯日期201212學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2012年12月25日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：分類號UDC密級學(xué)號1308520337專業(yè)學(xué)位論文專業(yè)學(xué)位論文（工程碩士工程碩士）航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計吳瑩工程領(lǐng)域域儀器儀表工程儀器儀表工程指導(dǎo)教師師樂靜（副教授）靜（副教授）、邵偉、邵偉（副教授）（副教授）企業(yè)導(dǎo)師崔東森崔東森（副研究員副研究員）申請日期2016年4月摘要I論文題目論文題目航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件航空葉片檢測方法研究及系統(tǒng)軟件設(shè)計設(shè)計1學(xué)科名稱學(xué)科名稱儀器儀表工程儀器儀表工程研究生生吳瑩簽名名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師樂靜樂靜副教授副教授簽名名邵偉邵偉副教授副教授簽名簽名崔東森崔東森副研究員研究員簽名簽名摘要摘要葉片是航空發(fā)動機的核心部件之一，其加工質(zhì)量直接影響到整個發(fā)動機的性能。葉片由復(fù)雜的自由曲面組成，難以定位加工。自適應(yīng)加工則可以解決這一問題，這就要求在加工之前對葉型進行檢測定位。常見的葉片檢測方法雖然有著自身的優(yōu)勢，但仍具有局限性。針對這一情況，本文開展對葉片檢測方法的研究，開發(fā)出一套航空葉片檢測系統(tǒng)，對其進行精密定位。該系統(tǒng)具有較好的檢測精度和較高的檢測效率，具有一定的工程實用價值。本文結(jié)合硬件及軟件兩個方面對葉片檢測系統(tǒng)進行了研究與系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的測量原理，提出了硬件系統(tǒng)的設(shè)計方案，對機械系統(tǒng)、探測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計方案及各部分選型做了詳細(xì)的說明。對葉片測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進行了總體規(guī)劃，采用模塊化思想，將軟件系統(tǒng)劃分為初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)評價等模塊，并對各模塊的功能進行開發(fā)設(shè)計。由于葉片測量坐標(biāo)系與其設(shè)計坐標(biāo)系之間不統(tǒng)一，而葉片的加工是根據(jù)設(shè)計坐標(biāo)系進行的，因此需要通過配準(zhǔn)將兩個坐標(biāo)系統(tǒng)一起來。傳統(tǒng)的ICP配準(zhǔn)算法對迭代初值要求嚴(yán)格，搜索對應(yīng)點對速度較慢，造成迭代時間過長。針對這些缺陷，本文提出了兩步配準(zhǔn)方法首先利用PCA法對點云進行初始配準(zhǔn)，為ICP算法提供良好的迭代初值；然后采用改進的ICP算法進一步優(yōu)化配準(zhǔn)結(jié)果。采用KDTREE進行最鄰近點搜索，提高ICP算法中對應(yīng)點對的查找速度。通過歐式距離闕值以及法矢量闕值進一步提高對應(yīng)點對的匹配精度。仿真實驗表明，改進的配準(zhǔn)算法能夠有效的彌補傳統(tǒng)ICP配準(zhǔn)算法的缺陷，具有較好的配準(zhǔn)效率及配準(zhǔn)精度。為了向自適應(yīng)加工中工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)提供更準(zhǔn)確的參考依據(jù)，采用最小二乘擬合方法對葉片型面特征參數(shù)與輪廓參數(shù)進行評定，并與理論值進行比對，對葉片的加工質(zhì)量做出1本研究工作得到國家自然科學(xué)基金項目（NO51505359）的資助。

簡介：中圖分類號TP3917論文編號102870512S066學(xué)科分類號080201碩士學(xué)位論文面向航空發(fā)動機構(gòu)件的激光快速再制造軟件系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)研究生姓名智翔學(xué)科、專業(yè)機械制造及其自動化研究方向特種加工指導(dǎo)教師趙劍峰教授南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二О一二年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRONICENGINEERINGRESEARCHONTHESIMULATIONANDREALIZATIONLASERRAPIDREMANUFACTURINGSOFTWARESYSTEMORIENTEDTOAEROENGINECOMPONENTSATHESISINMECHANICALENGINEERINGBYZHIXIANGADVISEDBYPROFZHAOJIANFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2012

簡介：分類號V41419學(xué)號08019012ＵＤＣ密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計及其耦合動力學(xué)及其耦合動力學(xué)博士生姓名何星星學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器系統(tǒng)設(shè)計與仿真指導(dǎo)教師廖瑛教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月OPTIMALPARAMETERSDESIGNFSPACECRAFTWITHAPPENDAGESTRUCTURESDYNAMICSOFCOUPLEDRIGID_FLEXIBLESYSTEMCIDATEHEXINGXINGSUPERVISPROFLIAOYINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAAPRIL，2013

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文滯后輸出反饋及其在航天器交會中的應(yīng)用DELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUS徐川川徐川川哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUSCIDATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALTYAFFILIATIONDATEOFDEFENSEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONXUCHUANCHUANPROFZHOUBINMASTEROFENGINEERINGCONTROLSCIENCEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSJULY2013HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分布式協(xié)調(diào)控制及其在航天器編隊中的應(yīng)用DISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATION張張張世世世杰杰杰哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2012年年年3月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATIONCIDATEZHANGSHIJIESUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號密級UDC注1學(xué)位論文航空管制雷達數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)（題名和副題名）郝勇慶（作者姓名）指導(dǎo)教師董宇亮副教授電子科技大學(xué)成都田劍峰研究員級高工北方電子研究院西安（姓名、職稱、單位名稱）申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期2016914論文答辯日期2016123學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2016年12月答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：中圖分類號V2342論文編號102870212S007學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文某型航空活塞發(fā)動機活塞的有限元分析研究生姓名于春雷學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向結(jié)構(gòu)強度振動與可靠性指導(dǎo)教師關(guān)玉璞教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGSTUDYONFINITEELEMENTNUMERICALSIMULATIONFPISTONOFACERTAINAERIALPISTONENGINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYYUCHUNLEIADVISEDBYPROFGUANYUPUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011

簡介：申請上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于自定位技術(shù)的航空鈦板柔性加工設(shè)備的基于自定位技術(shù)的航空鈦板柔性加工設(shè)備的研究研究學(xué)校上海交通大學(xué)院系系材料科學(xué)與工程學(xué)院塑性成形技術(shù)與裝備研究院專業(yè)材料工程碩士生生張洪帆研究方向研究方向航空鈦板自定位加工設(shè)備導(dǎo)師師隋大山副教授副導(dǎo)師李銘高級工程師上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院塑性成形技術(shù)與裝備研究院塑性成形技術(shù)與裝備研究院2012013年12月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERRESEARCHONFLEXIBLEMANUFACTURINGEQUIPMENTBASEDONSELFPOSITIONINGTECHNOLOGYFAEROSPACETITANIUMAUTHZHANGHONGFANSPECIALTYMANUFACTURINGEQUIPMENTSUPERVISAPSUIDASHANVICESUPERVISSNENGRLIMINGINSTITUTEOFFMINGTECHNOLOGYEQUIPMENTSCHOOLOFMATERIALSSCIENCEENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYSHANGHAIPRCHINADECEMBER2013

簡介：分類號一UDC奢級公開翟哦≯產(chǎn)哮碩士研究生學(xué)位論文多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同控制申請人楊麗媛學(xué)號2141034培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向控％0理論及應(yīng)用指導(dǎo)教師呂建婷教授完成只期2017年3月10日中文摘要中文摘要航天技術(shù)已經(jīng)深入到人類生活中的各個角落，并對人們的生活起到了相當(dāng)大的推動作用編隊飛行的航天器可通過多個航天器協(xié)同合作，共同作用完成一項復(fù)雜任務(wù)，因此近年來，多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問題引起了很多學(xué)者的廣泛關(guān)注本文選取多航天器為研究對象，對多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制進行了深入的研究，主要完成了以下工作首先，介紹了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運動學(xué)模型，代數(shù)圖論的基本概念，以及LYAPUNOV穩(wěn)定性相關(guān)理論其次，針對有領(lǐng)航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問題，考慮外部有界干擾，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計了分布式控制律，實現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時間跟蹤控制之后在MATLAB／SIMULINK環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗證，仿真結(jié)果驗證了提出的控制算法的可行性和有效性最后，針對無領(lǐng)航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問題，考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律，能夠在有限時間內(nèi)實現(xiàn)航天器姿態(tài)同步然后考慮干擾和模型不確定性，給出了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制律，對未知外部干擾和不確定性具有魯棒性基于圖論_JDLYAPUNOV穩(wěn)定性理論，理論上證明了所提出的控制算法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性最后對給出的控制律進行數(shù)值仿真驗證，結(jié)果表明所給出的控制律是可行的關(guān)鍵詞編隊航天器；參數(shù)不確定；姿態(tài)協(xié)同；有限時問控制

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文變結(jié)構(gòu)控制在撓性航天器姿態(tài)快速機動控制中的應(yīng)用THEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFT林謙林謙哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年11月哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ICLASSIFIEDINDEXTP23UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGTHEAPPLICATIONOFVARIABLESTRUCTURECONTROLINATTITUDEMANEUVEROFFLEXIBLESPACECRAFTCIDATELINQIANSUPERVISPROFWANGQIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCENOV2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號TP391論文編號102870413S051學(xué)科分類號081001碩士學(xué)位論文面向航空設(shè)備維修測試的IETM系統(tǒng)研究與實現(xiàn)研究生姓名丁嬌學(xué)科、專業(yè)通信與信息系統(tǒng)研究方向數(shù)字通信指導(dǎo)教師葉明副教授南京航空航天大學(xué)研究生院電子信息工程學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGRESEARCHIMPLEMENTATIONOFIETMSYSTEMFTHEMAINTENANCETESTINGOFAIRCRAFTEQUIPMENTSATHESISINCOMMUNICATIONINFMATIONSYSTEMSBYDINGJIAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSYEMINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012