基于Linux的航空相機(jī)操縱器主控系統(tǒng)研究.pdf

1、航空相機(jī)操縱器是裝備到飛機(jī)上的一種輔助設(shè)備，主要用來控制航空相機(jī)的工作，同時(shí)負(fù)責(zé)提供要拍照的地面圖像預(yù)覽。項(xiàng)目要求能夠在天氣惡劣的環(huán)境中工作，因此設(shè)備要運(yùn)行可靠，響應(yīng)時(shí)間短，操作簡單。主控系統(tǒng)是操縱器的核心部分，負(fù)責(zé)組織和控制相機(jī)各組成模塊，前期設(shè)計(jì)是以PC104為操縱器的控制單元，外圍配以圖像采集卡、429通信卡等組成，操作系統(tǒng)選用windows系列。該操縱器雖然在大部分滿足了野外作業(yè)的需求，但存在系統(tǒng)啟動速度慢、體積龐大、功耗高、擴(kuò)

2、展功能不足等問題，制約著整體性能發(fā)揮。
　　本文基于TI達(dá)芬奇平臺設(shè)計(jì)了一種新型航空相機(jī)操縱器的主控系統(tǒng)，利用TI先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)，將數(shù)字視頻處理嵌入到主控系統(tǒng)中，相當(dāng)于主控系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)而非附加的專用視頻采集卡，這不僅有利于設(shè)備體積的減小，而且降低了研發(fā)成本，并可以支持多種視頻輸入與輸出格式。同時(shí)研究了與ARINC429模塊通信的接口，以便和航空相機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行通信。操作系統(tǒng)采用Linux，并結(jié)合硬件平臺進(jìn)行了系統(tǒng)的裁