基于ARM架構的操縱器子系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文的主要內容是對飛機上的航空相機操縱器子系統的研究，它是航空相機的重要組成部分。機上操作人員可以向操縱器發(fā)出一系列指令來實現對航空相機主系統的全程控制與管理，還能接收其他反饋信息并通過操縱器實時地顯示在液晶顯示屏上，完成和航空相機的通訊功能。
　　首先，需要完成操縱器子系統的硬件搭建工作。由于航空相機操縱器設備間數據通信所采用的ARINC429總線，為完成和ARINC429總線通訊以及主系統對操縱器的控制，選用了處理速度快、功

2、能模塊強大的ARM9微處理器，并且設計電路原理圖和PCB圖。
　　其次，為了保證航空相機操縱器子系統在調試時操作簡單、安全可靠、實時性好等特點，為此，選用了μC/OS-Ⅱ操作系統作為控制核心，并完成心/OS-Ⅱ操作系統在ARM9S3C2440A處理器上的移植工作。
　　最后，在ADS環(huán)境中應用μC/OS-Ⅱ操作系統在ARM9S3C2440A處理器上進行統一調度各個模塊任務，完成操縱器子系統的調試工作。測試表面，該系統具有良好

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