GNSS數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的不斷發(fā)展，多種導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)并存已成為GNSS技術(shù)的一種趨勢(shì)。多種導(dǎo)航衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理就成為GNSS研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。要處理GPS/GLONASS/GALILEO三個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，就迫切需要建立一個(gè)面向多種衛(wèi)星系統(tǒng)的空間定位數(shù)據(jù)處理與分析軟件平臺(tái)。本文是在充分考慮三個(gè)系統(tǒng)的異同點(diǎn)以及現(xiàn)有GNSS數(shù)據(jù)處理方法的基礎(chǔ)上，研究GNSS數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)行相應(yīng)的模塊設(shè)計(jì)和實(shí)例分析。
　　論文分析了

2、GPS/GLONASS/GALILEO系統(tǒng)間頻率、時(shí)空基準(zhǔn)差異及統(tǒng)一。介紹了GNSS觀測(cè)文件和精密星歷的獲取方式，詳細(xì)闡述了觀測(cè)文件和星歷文件的合并，標(biāo)準(zhǔn)化軌道的擬合，數(shù)據(jù)篩選的過(guò)程和試驗(yàn)結(jié)果，最終形成標(biāo)準(zhǔn)的包含三個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的觀測(cè)文件和精密星歷。研究了適用于多種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的周跳探測(cè)方法，包括大周跳探測(cè)、小周跳探測(cè)和多頻組合觀測(cè)值周跳探測(cè)方法。并對(duì)利用高次差法、相位減偽距法、電離層殘差法進(jìn)行多系統(tǒng)周跳探測(cè)的結(jié)果進(jìn)行了比較分析。
　

3、　論文重點(diǎn)研究了適用于多種衛(wèi)星系統(tǒng)的定位原理和方法，并進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。對(duì)不同模式下的定位精度進(jìn)行比較分析，結(jié)果顯示，GPS/GALILEO單差偽距定位能取得較為理想的定位精度，且處理過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。相位定位則采用雙差LC觀測(cè)值，以消除電離層延遲的影響，并對(duì)對(duì)流層延遲、鐘差等進(jìn)行了簡(jiǎn)單的改正。論文對(duì)適用于多種衛(wèi)星系統(tǒng)的常規(guī)模糊度解算方法進(jìn)行了介紹，還研究了GALILEO/GPS組合觀測(cè)值的模糊度解算方法，并討論了其成功率。此外，對(duì)GNSS數(shù)據(jù)