GNSS時(shí)間基準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)需要建立一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。本論文詳細(xì)研究了建立時(shí)間基準(zhǔn)的核心算法：1）時(shí)間尺度算法、2）鐘差預(yù)測(cè)算法、3）時(shí)間尺度閉環(huán)駕馭算法。在此基礎(chǔ)上，給出了建立北斗系統(tǒng)時(shí)間BDT和國家授時(shí)中心時(shí)間基準(zhǔn)UTC(NTSC)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　本論文取得的研究成果和創(chuàng)新點(diǎn)列舉如下：
　　1)提出了單狀態(tài)變量Kalman濾波器時(shí)間尺度算法；將生成的時(shí)間尺度表示成時(shí)間尺度基本方程，算法等價(jià)于加權(quán)平均時(shí)間尺度算法；推導(dǎo)了權(quán)重和預(yù)測(cè)值

2、的解析表達(dá)式；引入了虛擬Kalman采樣間隔，用于計(jì)算過程噪聲協(xié)方差；證明了這時(shí)權(quán)重將反比于平滑時(shí)間為虛擬Kalman采樣間隔時(shí)的Allan方差；這樣可以通過選取虛擬Kalman采樣間隔，使時(shí)間尺度的頻率穩(wěn)定度在任意某一個(gè)指定的平滑時(shí)間達(dá)到最優(yōu)。
　　2)在上一種算法的基礎(chǔ)上，提出了兩級(jí)Kalman濾波器時(shí)間尺度算法；第一級(jí)Kalman濾波器利用了使用隨機(jī)微分方程表達(dá)的原子鐘特性，用于濾除頻率白噪聲；第二級(jí)Kalman濾波器實(shí)際上

3、就是單狀態(tài)變量Kalman濾波時(shí)間尺度算法，用于建立時(shí)間尺度；本算法的時(shí)間尺度的中短期頻率穩(wěn)定度相比上一種算法有明顯的提高。
　　3)解析地分析了基于隨機(jī)微分方程的鐘差預(yù)測(cè)算法；推導(dǎo)了在線性模型和二次多項(xiàng)式模型，原子鐘噪聲為頻率白噪聲和頻率隨機(jī)游走噪聲，觀測(cè)噪聲為相位白噪聲時(shí)，預(yù)測(cè)不確定度的解析表達(dá)式；推導(dǎo)了頻差的最優(yōu)觀測(cè)間隔和近似最優(yōu)觀測(cè)間隔；分析了頻漂的觀測(cè)間隔對(duì)預(yù)測(cè)不確定度的影響；分析了確定性部分和隨機(jī)性部分預(yù)測(cè)不確定度曲線

4、的交點(diǎn)橫坐標(biāo)和最優(yōu)觀測(cè)間隔（或近似最優(yōu)觀測(cè)間隔）的關(guān)系；仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的結(jié)論；結(jié)合理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，給出了兩條推論。
　　4)提出了兩種時(shí)間尺度閉環(huán)駕馭算法：一種等價(jià)于穩(wěn)態(tài)二狀態(tài)變量Kalman濾波器加延遲器的二階2類數(shù)字鎖相環(huán)算法；一種等價(jià)于穩(wěn)態(tài)三狀態(tài)變量Kalman濾波器加延遲器的三階3類數(shù)字鎖相環(huán)算法；完整地分析了這兩種算法的理論框架和參數(shù)選取方法。這兩種算法都可以從理論上選取一個(gè)完全就決定算法性能的參數(shù)值

5、，并預(yù)測(cè)算法在具體應(yīng)用中的表現(xiàn)。仿真實(shí)驗(yàn)表明：這兩種算法表現(xiàn)較優(yōu)，可以滿足建立全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和守時(shí)實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間基準(zhǔn)的需求。
　　5）提出了使用兩級(jí)駕馭算法建立BDT和其物理實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；提出了使用時(shí)間尺度算法和鐘差預(yù)測(cè)算法建立RTA(NTSC)，使用時(shí)間尺度閉環(huán)駕馭算法，用RTA(NTSC)駕馭主鐘，生成UTC(NTSC)的設(shè)計(jì)方案；提出了建立北斗系綜時(shí)間的設(shè)計(jì)方案；提出了同時(shí)使用UTC(NTSC)和UTC(BSNC)來駕