高靈敏度GNSS跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近來(lái)，高靈敏度接收技術(shù)作為民用導(dǎo)航領(lǐng)域的代表，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。高靈敏度環(huán)境中，由于受到遮擋，接收信號(hào)功率衰減、多徑、射頻干擾等因素對(duì)信號(hào)捕獲和穩(wěn)定跟蹤提出了極大挑戰(zhàn)。本文旨在研究高靈敏環(huán)境中的載波跟蹤和擴(kuò)頻碼跟蹤問(wèn)題。
　　 本文針對(duì)高靈敏度環(huán)境下載體動(dòng)態(tài)模型，對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行深入分析，提出了基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償FFT的載波跟蹤技術(shù)，并分析比較了幾種多徑抑制方法，論文的主要工作包括以下幾方面：
　　 (1).從GNSS

2、信號(hào)的接收模型出發(fā)，介紹了傳統(tǒng)L1C/A碼的自相關(guān)和互相關(guān)特性以及高靈敏度環(huán)境下信號(hào)跟蹤所面臨的問(wèn)題；分析了GNSS接收機(jī)的各種誤差來(lái)源，推導(dǎo)了晶振的誤差模型，并給出了模擬產(chǎn)生接收機(jī)晶振頻率誤差序列的詳細(xì)方法。
　　 (2).針對(duì)高靈敏度環(huán)境下GNSS信號(hào)載波跟蹤問(wèn)題，從基本鎖相環(huán)數(shù)學(xué)模型出發(fā)，給出經(jīng)典載波跟蹤技術(shù)FLL和PLL的各種噪聲來(lái)源，通過(guò)分析并比較兩者性能得知載波跟蹤門限由FLL決定，且FLL也無(wú)法滿足高靈敏度的應(yīng)用需

3、求；在分析推導(dǎo)最大似然估計(jì)與頻域DFT對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論了基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償FFT的載波跟蹤技術(shù)，并給出了不同動(dòng)態(tài)條件下的性能仿真結(jié)果。
　　 (3).針對(duì)高靈敏度環(huán)境下GNSS信號(hào)碼跟蹤問(wèn)題，分析比較了點(diǎn)積和早遲功率兩種DLL鑒別器的鑒相增益和線性鑒相特性，闡述了影響擴(kuò)頻碼跟蹤誤差的因素，包括熱噪聲、動(dòng)態(tài)應(yīng)力以及多徑誤差；針對(duì)多徑信號(hào)引起的碼跟蹤誤差，比較了窄相關(guān)和ELS兩種多徑誤差抑制方法的性能。
　　 (4).給