基于容差約束的飛機(jī)部件位姿評(píng)價(jià)方法研究.pdf

1、在飛機(jī)數(shù)字化裝配過程中，需要將機(jī)翼、機(jī)身等大部件對(duì)接裝配為整個(gè)飛機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)各部件之間的順利裝配，在連接之前必須將各部件調(diào)整至理想姿態(tài)，使之符合裝配要求。本文依托浙江大學(xué)所承擔(dān)的國(guó)防重大項(xiàng)目，對(duì)飛機(jī)大部件數(shù)字化調(diào)姿技術(shù)進(jìn)行了深入研究，建立一種基于制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度等容差約束的飛機(jī)部件位姿優(yōu)化模型。通過求解該優(yōu)化模型，得到部件的最優(yōu)位姿，使得部件在滿足制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度要求的同時(shí)，裝配綜合誤差最小。
　　本文第一章闡述了飛機(jī)

2、大部件數(shù)字化調(diào)姿技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)總結(jié)了該技術(shù)所涉及的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過詳細(xì)介紹飛機(jī)部件調(diào)姿的現(xiàn)狀和問題，闡述了本課題的研究背景及意義，最后給出了論文的研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)。第二章介紹了在飛機(jī)數(shù)字化調(diào)姿過程中，制造準(zhǔn)確度和協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度等容差約束的基本概念，并闡述了飛機(jī)部件作為一般剛體在空間的位姿變換方法和位姿矢量概念，最后結(jié)合裝配現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系之間的關(guān)系，給出了以飛機(jī)部件上工藝特征點(diǎn)偏差為描述的位姿評(píng)價(jià)方法。第三章以機(jī)翼數(shù)字化調(diào)姿為例，提出

3、一種單部件位姿評(píng)價(jià)優(yōu)化算法。針對(duì)機(jī)翼數(shù)字化調(diào)姿過程中可能產(chǎn)生翼身交點(diǎn)孔超差和水平測(cè)量點(diǎn)超差兩種情況進(jìn)行分析，建立基于翼身交點(diǎn)孔制造準(zhǔn)確度和水平測(cè)量點(diǎn)協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度等容差約束的大部件位姿優(yōu)化模型。通過求解該優(yōu)化模型，得到機(jī)翼調(diào)姿的最優(yōu)位姿，并通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法的有效性。第四章以機(jī)身數(shù)字化調(diào)姿為例，提出一種多部件位姿評(píng)價(jià)優(yōu)化算法。針對(duì)機(jī)身數(shù)字化聯(lián)動(dòng)調(diào)姿過程中可能產(chǎn)生機(jī)身交點(diǎn)孔超差和機(jī)身之間相互位置超差兩種情況進(jìn)行分析，建立基于機(jī)身交點(diǎn)孔制造