飛機數(shù)字化裝配機翼位姿評價及水平姿態(tài)調(diào)整方法研究.pdf

1、在飛機裝配中，為了保證飛機機身-機翼對接的互換性和協(xié)調(diào)性，機身、機翼部件裝配完成后需要進行精加工操作以消除累積誤差。機翼精加工前的位姿調(diào)整應(yīng)滿足翼身配合準確度和機翼相對位置準確度要求，即翼身交點孔滿足可加工性評價，同時使機翼水平測量點高差符合技術(shù)要求。本文依托浙江大學(xué)承擔的某項目，結(jié)合機翼數(shù)字化調(diào)姿及精加工系統(tǒng)的現(xiàn)場需求，對精加工前的機翼位姿評價方法及調(diào)姿目標位姿的優(yōu)化方法進行了研究和探索。提出一種飛機數(shù)字化裝配機翼位姿評價和水平姿態(tài)調(diào)

2、整方法，并應(yīng)用VC++和Oracle數(shù)據(jù)庫技術(shù)在機翼調(diào)姿及精加工集成管理系統(tǒng)中實現(xiàn)了功能模塊的開發(fā)，結(jié)合測量系統(tǒng)和調(diào)姿定位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機翼的位姿評估和調(diào)姿目標位姿的優(yōu)化。
　　本文第一章闡述了機翼數(shù)字化裝配技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)了數(shù)字化測量技術(shù)和定位技術(shù)在機翼裝配中的應(yīng)用現(xiàn)狀。在詳細闡述機翼位姿評價技術(shù)的基礎(chǔ)上介紹了課題的研究背景及意義，提出了論文的主要研究對象、研究內(nèi)容，最后給出了論文的結(jié)構(gòu)與框架。第二章在分析機翼結(jié)構(gòu)

3、和特點的基礎(chǔ)上，論述了翼身交點、水平測量點的測量方法及機翼的定位方法，并介紹了機翼調(diào)姿及精加工系統(tǒng)的工藝裝備和軟件系統(tǒng)的構(gòu)成及功能。第三章分析了裝配現(xiàn)場誤差來源，引入了裝配系統(tǒng)中各坐標系的定義，結(jié)合機翼數(shù)字化裝配工藝給出了機翼位姿的表示和計算方法，并從翼身配合準確度和機翼相對位置準確度兩個方面探討了機翼位姿的評價依據(jù)。第四章首先提出一種基于分步求解策略的機翼水平姿態(tài)調(diào)整方法，在根據(jù)翼身交點的測量數(shù)據(jù)計算并調(diào)整機翼位姿以滿足翼身交點位置要

4、求的基礎(chǔ)上，基于翼身交點和水平測量點的實測位置建立機翼水平姿態(tài)調(diào)整模型，其次以交點精加工余量計算機翼水平姿態(tài)所允許的調(diào)整范圍，并在滿足水平測量點高差要求的前提下，計算所需調(diào)整的最小角度，優(yōu)化調(diào)姿目標位姿。第五章闡述了機翼位姿評價及水平姿態(tài)調(diào)整功能的設(shè)計與實現(xiàn)，開發(fā)了相應(yīng)軟件模塊。介紹了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成和任務(wù)集成方法，最后詳細介紹了機翼位姿評價和水平位姿調(diào)整任務(wù)模塊的設(shè)計與實現(xiàn)及其軟件的主要界面。第六章對全文的研究工作進行了總結(jié)，并對下一步