小型無(wú)人直升機(jī)地面監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、小型無(wú)人直升機(jī)正在得到日益廣泛的應(yīng)用，也成為近年來(lái)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展和對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行研究的過(guò)程中，地面站系統(tǒng)(GCS)逐步的被提出來(lái)了，對(duì)于無(wú)人機(jī)的地面站系統(tǒng)，它具有對(duì)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，飛行航跡進(jìn)行規(guī)劃及上傳控制參數(shù)等功能，地面監(jiān)控人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)的飛行狀態(tài)，從而對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定安全飛行提供保障。
　　本文論述并分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)小型無(wú)人直升機(jī)及其地面站系統(tǒng)。重點(diǎn)對(duì)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的無(wú)線數(shù)字傳輸，回放飛行數(shù)據(jù)，圖形

2、化實(shí)時(shí)顯示的功能及實(shí)現(xiàn)技術(shù)方法進(jìn)行研究，在Visual C++6.0環(huán)境下運(yùn)用CSerialPortEx類(lèi)進(jìn)行通信控制，電子地圖的功能及GPS導(dǎo)航的功能是利用MapX控件實(shí)現(xiàn)的，GPS數(shù)據(jù)記錄及機(jī)載傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)是利用Access數(shù)據(jù)庫(kù)及開(kāi)放數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)(ODBC)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　通過(guò)編程的方式，實(shí)現(xiàn)了地面站系統(tǒng)在PC windows操作平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)RS232無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)對(duì)小型無(wú)人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備發(fā)送給地面站的飛行狀