綜合火力-飛行-推進(jìn)控制系統(tǒng)及視景仿真問(wèn)題研究.pdf

1、控制系統(tǒng)綜合是現(xiàn)代軍用飛機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向,國(guó)外在20世紀(jì)70年代初開(kāi)始進(jìn)行此項(xiàng)研究,迄今為止,己有很多技術(shù)進(jìn)入現(xiàn)役。國(guó)內(nèi)對(duì)綜合控制技術(shù)的研究始于90年代,主要限于理論探討和仿真研究。系統(tǒng)綜合可以使多個(gè)系統(tǒng)之間有效的耦合和共享信息,提高飛機(jī)的整體作戰(zhàn)能力?？刂葡到y(tǒng)將向著綜合化、自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展,而攻擊系統(tǒng)將向著高性能的無(wú)人武器平臺(tái)方向發(fā)展,能夠進(jìn)行高效率的全自動(dòng)攻擊。飛控、推進(jìn)等系統(tǒng)將成為一種一體化、智能化、綜合了各種飛機(jī)控制

2、能力的并與指揮、控制、傳感、導(dǎo)航、攻擊等系統(tǒng)高度綜合的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。因此它的設(shè)計(jì)與控制問(wèn)題是現(xiàn)代控制領(lǐng)域所面臨的一大挑戰(zhàn)。于是本文針對(duì)綜合火力/飛行/推進(jìn)控制系統(tǒng)及視景仿真問(wèn)題進(jìn)行了研究。論文主要研究工作如下:
　　 以某型機(jī)為背景采用高真實(shí)度仿真模型建立了綜合控制仿真、設(shè)計(jì)平臺(tái),能夠真實(shí)的模擬某型機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性及綜合系統(tǒng)之間關(guān)系。建立了較完善的外部仿真環(huán)境,包括飛機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、飛機(jī)氣動(dòng)特性的動(dòng)態(tài)描述,保證了結(jié)果具有較高的

3、可應(yīng)用性。
　　 根據(jù)某型飛機(jī)的線性模型,在分析了綜合火力/飛行/推進(jìn)系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系的基礎(chǔ)上,采用直接綜合的方法,建立了綜合火力/飛行/推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用混合靈敏度玩控制理論,給出了綜合火力/飛行/推進(jìn)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的一般步驟。基于所建立的綜合火力/飛行/推進(jìn)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了混合靈敏度H∞控制器,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的穩(wěn)定性、抗干擾能力。
　　 通過(guò)火控與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合,研究了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

4、攻擊的方法,并設(shè)計(jì)了火飛推綜合耦合器。針對(duì)上仰空地攻擊方式設(shè)計(jì)了完整的機(jī)翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)自動(dòng)攻擊算法。在綜合控制仿真平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)攻擊系統(tǒng)(AMAS,AutomaticManeuvering,Attack System),以工程應(yīng)用為目標(biāo)設(shè)計(jì)了耦合控制律,完成了AMAS自動(dòng)攻擊仿真測(cè)試。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的自動(dòng)攻擊算法正確有效,能夠很好地完成所要求的機(jī)動(dòng)空地攻擊任務(wù)。
　　 針對(duì)目前仿真與試驗(yàn)研