飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及彈道仿真.pdf

1、作為當前最重要的制導(dǎo)武器，導(dǎo)彈已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場的主角，是各國軍事力量發(fā)展的重要方向。導(dǎo)彈控制系統(tǒng)作為導(dǎo)彈的核心組成部分，在導(dǎo)彈精確打擊目標和控制飛行穩(wěn)定方面都起著極其重要的作用。然而，隨著日益增加的射程、命中精度的需求以及越來越復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使得傳統(tǒng)的控制方法往往不能完成導(dǎo)彈的控制任務(wù)，研究并設(shè)計出兼具快速性和魯棒性的新型導(dǎo)彈控制器成為當前研究的熱點。
　　針對STT（Side-To-Turn，側(cè)滑轉(zhuǎn)彎）導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的特性，本論文

2、基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，提出了一種對于外界干擾、參數(shù)攝動以及系統(tǒng)不確定性問題都具有魯棒性的導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計方法，并對設(shè)計的系統(tǒng)進行仿真分析和驗證。本文主要完成的工作有：
　　首先，介紹了該課題研究的背景、目的和意義，對于導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和主要設(shè)計方法進行綜述。
　　其次，STT導(dǎo)彈數(shù)學模型的建立。介紹了本論文設(shè)計過程中需要的坐標系以及各個坐標系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時在彈體坐標系內(nèi)對導(dǎo)彈受到的力和力矩進行分析，

3、根據(jù)STT控制導(dǎo)彈的特點，在適當?shù)募僭O(shè)條件下，建立STT導(dǎo)彈的數(shù)學模型。
　　然后，STT導(dǎo)彈自動駕駛儀的設(shè)計。首先針對STT導(dǎo)彈運動模型，運用經(jīng)典控制理論方法設(shè)計三通道的自動駕駛儀，通過仿真驗證得知，當參數(shù)攝動較大時該控制器的控制性能并不理想。然后運用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論對內(nèi)部參數(shù)攝動和外界干擾具有不變性這一特點，設(shè)計滑模變結(jié)構(gòu)自動駕駛儀，同時運用指數(shù)趨近律和準滑動模態(tài)相結(jié)合的方法來削弱抖振，通過觀察對比不同參數(shù)攝動百分比下的仿真