基于DSP的制導(dǎo)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，制導(dǎo)飛行器武器能夠在遠(yuǎn)距離高精度作戰(zhàn)，內(nèi)置的制導(dǎo)控制系統(tǒng)使其能夠精確地打擊千里之外的目標(biāo)。本課題主要是研究和設(shè)計了一套基于兩塊TMS320F28335DSP芯片作為主控制器的舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件。兩塊DSP芯片采用CAN總線通信，將數(shù)據(jù)計算和舵機(jī)控制分開，提高了舵機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，能夠更為精確地控制飛行器的飛行軌跡。
　　論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的原理、整體硬件結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的功能要求。論文中研究了慣

2、性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)聯(lián)合制導(dǎo)技術(shù)以及飛行器姿態(tài)偏差與舵機(jī)舵面位置調(diào)整的關(guān)系。舵機(jī)控制系統(tǒng)采用了基于微電機(jī)系統(tǒng)(MEMS)傳感器的先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)，主控制器通過分段組合PID算法處理接收到的飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)后輸出控制信號控制舵機(jī)舵面偏轉(zhuǎn)，最終達(dá)到對飛行器飛行姿態(tài)控制的目的。本課題主要是介紹了DSP軟件開發(fā)的流程，論文中的軟件設(shè)計采用C語言編程，設(shè)計了舵機(jī)控制系統(tǒng)的總體軟件。然后對整個飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)的功能采用模塊化的設(shè)計方案，將整個系統(tǒng)的

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