基于飛行測(cè)控平臺(tái)的3G通信鏈路設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的監(jiān)控巡查和測(cè)量手段迎來了新一輪的技術(shù)革新,開始了向自動(dòng)化、無人化方向發(fā)展。靈活輕便的小型飛行測(cè)控平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。在汶川地震、雅安地震中，由于道路封鎖，大型飛機(jī)調(diào)度延時(shí)，小型測(cè)控飛行器就已經(jīng)嶄露頭角，飛臨震區(qū)上空進(jìn)行航拍，取得第一手災(zāi)區(qū)數(shù)據(jù)，為救援工作和災(zāi)情評(píng)估提供寶貴的信息。
　　支撐該空中移動(dòng)測(cè)控平臺(tái)的關(guān)鍵部分是可靠的通信鏈路的建立以及各系統(tǒng)間通信接口對(duì)接。而傳統(tǒng)的飛行測(cè)控平臺(tái)都需要利用利用特定的通信

2、天線進(jìn)行通信。本設(shè)計(jì)解決的主要問題就是如何以現(xiàn)成3G網(wǎng)絡(luò)為依托，完成機(jī)載系統(tǒng)，通信鏈路，地面基站之間的接口協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令傳輸?shù)碾p向通道，進(jìn)而搭建出一套完整的飛行測(cè)控平臺(tái)。
　　本論文主要介紹了一種基于3G鏈路的飛行測(cè)控平臺(tái)研制，內(nèi)容涵蓋了整個(gè)系統(tǒng)的搭建，主要包括機(jī)載系統(tǒng)、機(jī)載傳感載荷和地面基站三部分。飛行平臺(tái)是本設(shè)計(jì)的工作重點(diǎn)，它是整個(gè)傳感系統(tǒng)的依托，同時(shí)也是整個(gè)數(shù)據(jù)鏈路的中樞，負(fù)責(zé)從傳感載荷獲取數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化MAVLink