2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩82頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)中,一般采用由多個三坐標數(shù)控定位器構成的調姿平臺實現(xiàn)飛機大部件位姿調整,其調姿運動算法依賴于理想化的三坐標垂直等結構要求。然而在實際制造和現(xiàn)場安裝過程中,三坐標數(shù)控定位器各軸的垂直度誤差和多個定位器之間的平行度誤差必然存在。在實際調姿過程中,三坐標數(shù)控定位器按照其理想模型進行飛機大部件調姿軌跡規(guī)劃,由于飛機壁板、機身段等大部件是剛性相對較弱的結構件,與三坐標數(shù)控定位器之間就會產(chǎn)生相互作用,從而引起調姿誤差和大部件內部

2、應力,嚴重時會導致部件變形甚至損壞。在此背景下,本文提出力和位置混合控制策略實現(xiàn)飛機大部件位姿調整控制,避免各個三坐標數(shù)控定位器相互拉扯或擠壓導致的飛機大部件內部應力,同時提高多個三坐標數(shù)控定位器定位器協(xié)同運動的調姿精度。本文內容如下:
  首先闡述調姿機構的組成及其逆運動學模型,在考慮定位器垂直度和平行度誤差的情況下,建立調姿系統(tǒng)的位姿誤差模型。針對定位器均采用位置控制的調姿機構,分析其調姿內力,提出力和位置混合控制策略。

3、>  根據(jù)螺旋理論分析調姿機構力和位置控制軸選區(qū)合理性,進而采用運動學橢球和剛度橢球的對機構性能進行分析,提出了基于力矩同性度和剛度矩陣條件數(shù)的力和位置控制軸選取方法。
  針對實際調姿對象選取力和位置控制軸,在分析力控制軸的最佳接觸力基礎上,提出力和位置混合控制系統(tǒng)結構。靜態(tài)誤差分析和計算表明,定位器單軸存在0.05mm/m垂直度誤差,同向軸兩兩之間最大平行度誤差為0.1mm/m且平均平行度誤差為0.07mm/m時,在給定的部件

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論