高超聲速飛行器的魯棒控制和可視化研究.pdf

1、論文的工作大體上包括,不確定系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)方法的研究,控制器設(shè)計(jì)在飛行器飛行控制中的應(yīng)用研究,飛控系統(tǒng)可視化仿真的研究.具體研究工作包括:1)同時(shí)考慮三種參數(shù)不確定性的存在,分析和推導(dǎo)了三種控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法;結(jié)合實(shí)例對(duì)比和討論了求解Riccati方程和LMI兩種方法2)分析了某型高超聲速驗(yàn)證機(jī)的非線性模型,采用多點(diǎn)線性化的方法確定了用于控制的飛行器模型,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器高度的保持和對(duì)速度指令的跟蹤;分析了某型再入驗(yàn)證機(jī)橫

2、側(cè)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,建立了整個(gè)數(shù)字仿真的流程,實(shí)現(xiàn)了再入著陸過(guò)程中對(duì)滾轉(zhuǎn)角的快速跟蹤;假定飛機(jī)存在陣風(fēng)干擾,分別考慮在某性能指標(biāo)要求下和系統(tǒng)存在模糊執(zhí)行器故障的情況下,保證某型飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)攻角變化的抑制.3)結(jié)合自身的研究工作,確定了飛控系統(tǒng)可視化仿真的內(nèi)容,給出了仿真的流程,最后建立了一個(gè)簡(jiǎn)單的可視化仿真平臺(tái).該部分的工作點(diǎn)包括,虛擬場(chǎng)景和三維模型的建立,交互界面的編制,內(nèi)部仿真算法實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)模型,數(shù)字仿真功能的實(shí)現(xiàn)