地下車庫路徑規(guī)劃與燈光導航智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、山東建筑大學碩士學位論文題目地下車庫路徑規(guī)劃與燈光導航智能控制系統(tǒng)的研究計：學位論文6l頁表格9個插圖35幅評閱人：指導教師：學院院長：學位論文完成日期：黻一一一一一山東建筑大學碩士學位論文摘要隨著城市建設現(xiàn)代化水平的不斷提高，地下車庫已成為城市交通體系中一個重要的組成部分，其建設的數(shù)量和規(guī)模日益擴大。當車主置身于容納眾多車輛的大型地下車庫中，往往很難快速、準確地找到自己的停車位，通常還會導致車庫內(nèi)部行車秩序混亂，既浪費了用戶的時間，又

2、降低了車庫的運作效率。同時，地下車庫面積大、采光差，需要依靠大量的人工照明。而傳統(tǒng)的照明控制方式，通常是讓大部分燈具持續(xù)點亮，這極大地浪費了電能，既給業(yè)主造成了很大的經(jīng)濟負擔，又不符合當前節(jié)能減排的政策要求。針對以上問題，本文提出一種利用照明燈光對地下車庫內(nèi)車輛進行自動導航的系統(tǒng)——地下車庫路徑規(guī)劃與燈光導航智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠為出入車庫的車輛進行路徑規(guī)劃，并按照路徑打開相應的燈具為車主提供燈光導航，既實現(xiàn)了車庫的智能化管理，又能夠

3、節(jié)約車庫內(nèi)的照明用電。系統(tǒng)主要由出入口控制管理計算機、出入口管理控制設備、網(wǎng)絡轉換設備、智能燈光控制器、RFID閱讀器幾部分組成。智能燈光控制器、RFID閱讀器相互配合獲取車庫內(nèi)的交通信息，通過網(wǎng)絡轉換設備上傳給出入口控制管理計算機，計算機根據(jù)車庫內(nèi)的交通信息對進出車輛進行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃結果指令下發(fā)給智能燈光控制器，由智能燈光控制器控制相應燈具亮起，為車輛導航。本文首先利用柵格法對車庫進行了建模，并通過對DLite算法的改進，優(yōu)化出

4、一種適用于地下車庫的路徑規(guī)劃算法。算法可以為進出車庫的車輛計算出出入口與指定車位之間的最短路徑。當車庫交通環(huán)境發(fā)生變化，需要重新計算路徑時，算法可以通過對變化節(jié)點的分析而做出相應處理，并能合理利用上一次規(guī)劃路徑已經(jīng)計算出的數(shù)據(jù)，進行最短路徑更新。通過幾種算法的對比分析，改進后的算法，不僅提高了運算效率，而且更貼近實際情況。文中還闡述了系統(tǒng)硬件設備的組成及功能，對智能燈光控制器的軟件進行了設計，利用C；6編程、SQLServer數(shù)據(jù)庫等技